- Erste Schritte und Kalibrierung
- LeRobot-Datenerfassung
- Fehler bei der Kalibrierung und Neuprojektion der LeRobot-Kamera
- Bandbreite der USB-Kamera und ausgelassene Frames
- Die Reihenfolge der Kamerageräte ändert sich nach dem Neustart
- Der Logger startet, bevor die Kameras bereit sind
- Aus- und Einschalten des USB-Hubs ändert die FPS der Kamera
- SSD-Schreibgeschwindigkeit und Sitzungsverlust
- Uhrsynchronisierung zwischen Roboter-PC und Logger
- Netzwerkpaketverlust während Remote-Teleop und Protokollierung
- Episodenstoppverzögerung und verkürzte Rollout-Exporte
- Die Anzahl der Aktionsvideos stimmt nach dem Batch-Export nicht überein
- Der Exportordner enthält Videos, aber die JSON-Metadaten fehlen
- Der Export des Skripts wird beendet, aber ein Episodenordner ist leer
- Der Batch-Validator ist erfolgreich, aber ein Kamerastream ist kürzer
- In der Übergabenotiz heißt es, dass die Erfassung gut ist, der Validator jedoch fehlschlägt
- Nicht übereinstimmende Metadaten zwischen Protokollen und Anmerkungen
- Episodengrenzen und Datensatz-QS
- Kamera-Zeitstempeldrift und Synchronisierungsvalidierung
- Bimanueller Aufruf und Kamerasynchronisation
- Dual-Arm-Rahmenausrichtung und Übergabegenauigkeit
- Wiederholung von Fehlern und Triage nach fehlerhaften Episoden
TRLC-DK1-Forum-Hub
Verwenden Sie diesen Hub, um die Einstiegspunkte der DK1-Diskussion für den Einstieg, die Kalibrierung, die LeRobot-Protokollierung und bimanuelle, kameragestützte Arbeitsabläufe zu durchsuchen.
Diese Seite richtet sich an Personen, die nach DK1-Hilfe suchen, nicht nur nach einer Produkterwähnung. Es sollte den Setup-Verkehr in tieferes Lernen auf der Plattform umwandeln.