أدوات وأطر تعلم الروبوت
برامج مفتوحة المصدر للتدريب والمحاكاة والبيانات. RoboMimic وLeRobot وIsaac Sim وMuJoCo والمزيد.
الفئات الشعبية
العلامات الشعبية
أدوات لتعلم الروبوت

RoboMimic
إطار التعلم التقليد. قبل الميلاد، داجر، HBC. MimicGen لزيادة البيانات. معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. محاكاة + حقيقية.
عرض الأداة →
ليروبوت
نهاية إلى نهاية IL/RL. الفعل، سمولفلا. مجموعات البيانات والتدريب والنشر. PyTorch، معانقة الوجه المحور.
عرض الأداة →
RLDS
تنسيق مجموعة بيانات تعلم الروبوت. TFDS، هيكل الحلقة. افتح معيار X-Embodiment.
عرض الأداة →
إسحاق سيم
محاكاة الفيزياء، البيانات الاصطناعية، المجال العشوائي. تسارع GPU. الكون الشامل.
عرض الأداة →
MuJoCo
محرك الفيزياء. سريع ودقيق. RoboSuite، صالة للألعاب الرياضية. مجاني ومفتوح المصدر.
عرض الأداة →
RoboSuite
وحدات محاكاة. على أساس MuJoCo. ليبيرو، ميتا وورلد. معايير التلاعب
عرض الأداة →النماذج ومجموعات البيانات المقترحة
تماسك المكدس
يتم تنظيم الأدوات حول التدريب العملي وسير عمل النشر.
التجريب السريع
الانتقال من المحاكاة إلى التحقق من الصحة في العالم الحقيقي مع فجوات تكامل أقل.
توافق البيانات
ترتبط تنسيقات وأطر البيانات بالأنظمة البيئية النموذجية المتوافقة.
جاهزية الإنتاج
المسار من النماذج الأولية مفتوحة المصدر إلى النشر الميداني القوي.