RLDS

تنسيق مجموعة بيانات تعلم الروبوت. معيار لتجسيد X المفتوح وTFDS.

ملخص

تحدد RLDS تنسيقًا قياسيًا لمجموعات بيانات تعلم الروبوت: حلقات تحتوي على خطوات وملاحظات وإجراءات وبيانات تعريفية. يتم استخدامه بواسطة مجموعات بيانات TensorFlow وOpen X-Embodiment. يتيح التحميل والتدريب الموحد عبر مجموعات البيانات.

الروابط الرسمية

github.com/google-research/rlds - المواصفات والأدوات