RoboSuite
محاكاة التلاعب المعياري. على أساس MuJoCo. ليبيرو، ميتا وورلد.
ملخص
RoboSuite هو إطار عمل معياري لمحاكاة معالجة الروبوتات. بنيت على MuJoCo. يتم استخدامه بواسطة LIBERO وMetaWorld ومعايير أخرى. يدعم مختلف أذرع ومهام الروبوت.
الروابط الرسمية
- robosuite.ai - موقع المشروع
- github.com/ARISE-Initiative/robosuite - شفرة