← الأدوات

إسحاق سيم

محاكاة الفيزياء نفيديا. تسارع GPU. البيانات الاصطناعية، والعشوائية المجال.

ملخص

Isaac Sim عبارة عن منصة محاكاة للروبوتات مبنية على NVIDIA Omniverse. الفيزياء المسرّعة بواسطة وحدة معالجة الرسومات، والعرض الواقعي، والتوزيع العشوائي للمجال من أجل محاكاة الواقع. يستخدم لتوليد البيانات الاصطناعية والتدريب على RL.

الروابط الرسمية