RoboMimic
إطار التعلم التقليد. قبل الميلاد، داجر، HBC. MimicGen لزيادة البيانات الاصطناعية.
ملخص
يوفر RoboMimic خوارزميات (BC، DAgger، HBC) والبنية التحتية للتعلم بالتقليد. يقوم MimicGen بتوسيع نطاقه من خلال إنشاء أكثر من 50 ألف عرض توضيحي اصطناعي من حوالي 200 عرض توضيحي بشري. يدعم المحاكاة والروبوتات الحقيقية. رخصة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.
الروابط الرسمية
- robomimic.github.io - موقع المشروع
- github.com/ARISE-Initiative/robomimic - شفرة