MuJoCo

ملخص

MuJoCo (ديناميكيات متعددة المفاصل مع الاتصال) هو محرك فيزيائي لمحاكاة الأجسام الصلبة. تم الاستحواذ عليها بواسطة DeepMind، وهي الآن مجانية ومفتوحة المصدر. يتم استخدامه بواسطة RoboSuite وGymnasium والعديد من معايير التلاعب.

الروابط الرسمية

• mujoco.readthedocs.io — المستندات
• github.com/google-deepmind/mujoco - شفرة