ليروبوت

ملخص

LeRobot هو إطار عمل PyTorch من Hugging Face للتقليد والتعلم المعزز على الروبوتات الحقيقية. يتضمن مجموعات البيانات (DROID-100، ALOHA، SO-100)، وبنيات السياسات (ACT، وSmolVLA)، والبرامج النصية للتدريب، وأدوات النشر.

الروابط الرسمية

• huggingface.co/docs/lerobot — المستندات
• github.com/huggingface/lerobot - شفرة