الذراع المفتوحة
8-ذراع آلية تابعة لوزارة المالية لأبحاث الذكاء الاصطناعي الجسدي، والتلاعب الغني بالاتصال، والروبوتات المبنية على البيانات
أكاديمية الروبوتات المفتوحة · ابدأ المسار التعليمي لـ OpenArm
كل شيء عن OpenArm
مكان واحد للمواصفات والبرامج وجمع البيانات والسلامة والبحث. احصل على جميع المعلومات التي تحتاجها.
مجموعات بيانات OpenArm
سير عمل التجميع الذي يركز على OpenArm، وآثار الفشل، والبيانات الوصفية، والتعبئة الجاهزة للتعلم.
افتح دليل مجموعة البيانات →نماذج الذراع المفتوحة
اختيارات النموذج والسياسة لفرق OpenArm للعمليات عن بعد أولاً.
افتح دليل النموذج →مركز منتدى OpenArm
نقطة دخول واحدة لخيوط منتدى OpenArm على التحكم في SwitchCAN وROS 2 والمعايرة والتسجيل وإعادة الفشل.
فتح مركز المنتدى →الدروس: الاتصالات، التحكم، التعليمات البرمجية
مسار تعلم OpenArm منسق عبر نقاط التحكم والإعداد وإدخال التعليمات البرمجية من خلال المقبس CAN وROS2 من المستندات الرسمية وشروحات SVRC.
افتح البرامج التعليمية →مجتمع اوبن ارم
انضم إلى منتدى OpenArm، واكتشف سلاسل المناقشة سهلة البحث، واحتفظ بمعرفة التنفيذ مرئية على SVRC.
مجتمع مفتوح →ملخص
فلسفة التصميم، والهندسة الميكانيكية، والنظام البيئي للبرمجيات، والتصميم المرتكز على البيانات. ابدأ هنا.
قراءة نظرة عامة →تحديد
المواصفات الفنية: 7 DOF، مدى الوصول 633 ملم، الحمولة، الأبعاد، التركيب. تفاصيل ميكانيكية كاملة.
عرض المواصفات →أكاديمية الروبوتات
استخدم مركز الأكاديمية للانتقال من النظرة العامة إلى البرامج التعليمية والتواصل وتصحيح الأخطاء والتنزيلات ببنية واحدة.
الأكاديمية المفتوحة →البرمجيات والمحاكاة
ROS2، MuJoCo، إسحاق سيم. URDF، أوضاع التحكم، التشغيل عن بعد، محاذاة sim-to-real.
دليل البرامج →جمع البيانات
تصميم منصة تركز على البيانات. بنية الحلقة، الفشل كبيانات، مجموعات بيانات جاهزة للتعلم.
جمع البيانات →أمان
إرشادات السلامة والإجراءات التشغيلية والامتثال والتصميم الذي يركز على الإنسان.
معلومات السلامة →البحث: منصة تركز على البيانات
نظرة عميقة – كيف نصمم الأجهزة للبيانات، وليس العروض التوضيحية فقط. تحديد المواقع النظام، وهندسة التقاط البيانات.
قراءة البحث →مزيد من الوثائق
دليل إعداد المقبس
تصحيح أخطاء اتصال OpenArm العملي وفحوصات الإظهار.
افتح الدليل →دليل التحكم ROS 2
كيفية الحفاظ على توافق الأجهزة المزيفة مع الأجهزة الحقيقية.
افتح الدليل →دليل مكاسب التحكم في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا
ملاحظات الضبط الآمنة وعادات التراجع وتغييرات الكسب القابلة للتكرار.
افتح الدليل →التوثيق الفني
ملاحظات الواجهة وسير عمل النشر ومكدس التكامل وخريطة الوثائق لـ OpenArm.
افتح المستندات →دليل جمع البيانات
سير العمل وأفضل الممارسات للتلاعب القائم على التعلم.
افتح الدليل →معلومات السلامة
إرشادات السلامة التفصيلية والإجراءات التشغيلية.
فتح السلامة →