مواصفات الذراع المفتوحة
المواصفات الفنية والتفاصيل الميكانيكية
| المعلمة | قيمة |
|---|---|
| درجات الحرية | 7 DOF لكل ذراع |
| يصل | 633 ملم (قياس بشري) |
| الوزن (لكل ذراع) | ~5.5 كجم |
| الحمولة المقدرة | 4.1 كجم |
| الحمولة القصوى | 6.0 كجم |
| إطار | الألومنيوم المعياري |
| تصاعد | شبكة M6 موحدة |
| بناء | مجسم (شبيه بالإنسان) |
التصميم الميكانيكي
يستخدم OpenArm إطارًا معياريًا من الألومنيوم مع شبكة تثبيت M6 موحدة لسهولة دمج المؤثرات النهائية وأجهزة الاستشعار والحمولات المخصصة. يتيح هيكل 8-DOF المجسم التكرار الشبيه بالإنسان، ورسم الخرائط الطبيعية من العروض البشرية، وتقليل تعقيد السياسات للتحكم القائم على التعلم.
يشتغل
يعطي التشغيل على المستوى المشترك الأولوية للامتثال وإمكانية القيادة الخلفية - وهو أمر بالغ الأهمية للعروض التوضيحية الآمنة للإنسان في الحلقة ومهام المعالجة الغنية بالاتصال. يدعم النظام تعويض الجاذبية والتحكم في المعاوقة والتحكم في القوة.