سلامة الذراع المفتوحة

تصميم محوره الإنسان

تم تصميم OpenArm مع مراعاة السلامة كمبدأ أساسي. يتضمن التصميم الذي يركز على الإنسان الامتثال وإمكانية القيادة الخلفية والحدود الميكانيكية لتمكين العروض التوضيحية الآمنة للإنسان في الحلقة ومهام المعالجة الغنية بالاتصال.

ميزات السلامة الرئيسية

• الامتثال وBackdriveability — يتيح التشغيل على المستوى المشترك التفاعل الجسدي الآمن أثناء التشغيل عن بعد والعروض التوضيحية.
• الحدود الميكانيكية — تمنع الحدود المضمنة الحركة خارج النطاق وتقلل من مخاطر الاصطدام.
• التحكم بالقوة — تتيح أوضاع التحكم في المعاوقة والقوة سلوكًا لطيفًا يمكن التنبؤ به.

المبادئ التوجيهية التشغيلية

اتبع دائمًا إرشادات الشركة المصنعة للإعداد والمعايرة والتشغيل. تأكد من إخلاء مساحة العمل الكافية والوصول إلى التوقف في حالات الطوارئ. استخدم مجموعة وثائق OpenArm لمواءمة ممارسات السلامة مع مجموعة التحكم الخاصة بك، وتركيب الأجهزة، وسير عمل جمع البيانات.