OpenArm 101: من فتح العلبة إلى سياستك المدربة الأولى
مسار منظم ومتسلسل يأخذك من الصفر إلى تشغيل سياسة تعلم تقليد حقيقية على OpenArm الخاص بك. لا يلزم وجود خبرة في مجال الروبوتات - فقط أساسيات Linux وPython.
قبل أن تبدأ — تحقق من هذه المتطلبات الأساسية
- مريح مع محطة Linux (cd، ls، pip install)
- تم تثبيت Python 3.10 أو أعلى
- الوصول إلى OpenArm 101 أو بيئة محاكاة
- جهاز يعمل بنظام Ubuntu 22.04 أو 24.04 (VM جيد)
- حوالي 12 ساعة من الوقت الإجمالي عبر جلسات متعددة
لست متأكدا إذا كنت مؤهلا؟ ابدأ بـ الوحدة 0 - إنه موجود خصيصًا للإجابة على هذا السؤال.
لمحة سريعة عن طريقك
أكمل الوحدات بالترتيب. تحتوي كل وحدة على فحص إكمال واضح — لا تنتقل إلى مكان آخر حتى تجتازه.
قبل أن تبدأ: ما تحتاجه مطلوب
قائمة مراجعة الأجهزة، وقائمة فحص البرامج، وتقديرات الوقت، ومكان الحصول على المساعدة. لا يوجد محتوى تقني - مجرد توجيه.
~20 دقيقة · لا يوجد رمزحرك ذراعك المفتوحة مطلوب
قم بإخراج وتوصيل وتركيب SwitchCAN وROS 2 ومعايرة الذراع وتحريكه لأول مرة عبر واجهة مستخدم الويب.
~ 2 ساعةقم بتثبيت SDK والاتصال مطلوب
قم بتثبيت OpenArm Python SDK، وقم بإجراء اختبار اتصال مباشر، وأصلح الأخطاء الثلاثة الأكثر شيوعًا.
~ 1.5 ساعةالسيطرة على الذراع بيديك مطلوب
فهم ما هو التشغيل عن بعد ولماذا يقوم بإنشاء بيانات التدريب. قم بإعداد الجلسة والعمل عن بعد لمدة 5 دقائق متواصلة.
~ 2 ساعةسجل مجموعة البيانات الأولى الخاصة بك مطلوب
تعرف على سبب أهمية جودة البيانات أكثر من الكمية. قم بتسجيل 50 عرضًا توضيحيًا للانتقاء والمكان النظيف بتنسيق LeRobot.
~ 2 ساعةتدريب سياستك الأولى مطلوب
تدريب سياسة ACT على مجموعة البيانات الخاصة بك. فهم منحنيات التدريب ومعرفة متى تتوقف. الهدف: > معدل نجاح 70%.
~3 ساعاتالنشر والتحسين مطلوب
قم بتشغيل سياستك على الذراع الحقيقي، وقم بتقييمها بشكل منهجي، ثم ابدأ تشغيل دولاب الموازنة للبيانات. الهدف: 7/10 معدل نجاح مستقل.
~ 1.5 ساعةانهيار الوقت
| وحدة | عنوان | وقت |
|---|---|---|
| الوحدة 0 | توجيه | ~20 دقيقة |
| الوحدة 1 | إعداد الأجهزة | ~ 2 ساعة |
| الوحدة 2 | SDK والاتصال | ~1.5 ساعة |
| الوحدة 3 | العملية عن بعد الأولى | ~ 2 ساعة |
| الوحدة 4 | جمع البيانات | ~ 2 ساعة |
| الوحدة 5 | التدريب على السياسات | ~ 3 ساعات |
| الوحدة 6 | النشر والتحسين | ~1.5 ساعة |
| المجموع | ~12 ساعة و 20 دقيقة | |
يستغرق حوالي 20 دقيقة. لا يوجد محتوى تقني — فقط تأكد من حصولك على كل شيء قبل أن يبدأ المسار.