باكسيني PX-6AX GEN3
مستشعر لمس عالي الدقة ذو 6 محاور للقوة/عزم الدوران للتلاعب بالروبوت الغني بالتلامس. أنواع مختلفة من أطراف الأصابع ووسادة الأصابع وراحة اليد. واجهة USB عبر برنامج PXSR.
تحسس كل جهة اتصال
يحل PX-6AX GEN3 قوى التلامس وعزم الدوران على طول جميع المحاور المكانية الستة - Fx وFy وFz (متعدية) وTx وTy وTz (دورانية). توفر مجموعة التاكسيل ثنائية الأبعاد توزيعًا للضغط المكاني، مما يتيح اكتشاف الانزلاق، ومراقبة ثبات الإمساك، وتقدير النقطه الوسطى للاتصال بما يتجاوز بكثير ما يمكن أن تقدمه خلية التحميل أحادية المحور.
التلاعب بالاتصال الغني
اكتشف الانزلاق، وقم بتقدير صلابة الجسم، وحافظ على قبضتك المستقرة باستخدام ردود فعل 6 محاور في الوقت الفعلي من أجهزة استشعار بأطراف الأصابع أثناء المعالجة البارعة.
تقليد بيانات التعلم
قم بتسجيل حلقات لمسية متزامنة على منصة Fearless Platform جنبًا إلى جنب مع تدفقات المفاصل والكاميرا لاستنساخ السلوك ومجموعات بيانات التعلم المعزز.
تغطية كاملة لليدين
يربط محور SPI ذو 10 قنوات ما يصل إلى 10 بلاطات استشعار في وقت واحد - طرف الإبهام، وطرف السبابة، وراحة اليد، والمزيد - بمعدل إنتاجية إجمالية يزيد عن 100 هرتز.
رحلة الإعداد
من فتح العلبة إلى البث المباشر للبيانات. اتبع كل خطوة بالترتيب.
تصاعد
قم بتوصيل بلاط المستشعر بأطراف الأصابع أو لوحة الأصابع أو راحة اليد على يدك الروبوتية
مجلس الأسلاك والاتصالات
قم بتوصيل كابل الشريط باللوحة؛ قم بتوصيل USB بمضيف Windows x64
برنامج التشغيل وPXSR
قم بتثبيت PXSR v1.0.7 لتسجيل برنامج تشغيل USB وإطلاق التصور
معايرة الاستشعار
تحميل ملف إحداثيات XLSX المتغير؛ تحديد خط الأساس للحمل الصفري
التحقق من تدفق البيانات
قم بتأكيد قراءات القوة / عزم الدوران المباشرة ذات 6 محاور وخريطة الحرارة التاكسيل في PXSR
التكامل ROS2
جسر بيانات المستشعر إلى موضوعات ROS2 باستخدام غلاف Python pyserial
نظرة سريعة على الأجهزة
الموارد الفنية
مقالات بحثية ووثائق تغطي الاستشعار عن طريق اللمس للتلاعب بالروبوت.