مستشعر اللمس ذو 6 محاور
مواصفات باكسيني PX-6AX GEN3
المواصفات الفنية الكاملة: محاور الاستشعار، وجميع أنواع أجهزة الاستشعار، وخيارات لوحة الاتصال، وتفاصيل البرنامج.
المواصفات الأساسية
خصائص على مستوى النظام مشتركة بين جميع متغيرات GEN3
| بائع | باكسيني (باكسيني) |
| سلسلة الموديل | مستشعر اللمس القياسي متعدد الأبعاد PX-6AX GEN3 |
| محاور الاستشعار | 6 - Fx وFy وFz (قوى القص العادية) وTx وTy وTz (عزم الدوران/العزوم) |
| فئات أجهزة الاستشعار | طرف الإصبع (DP)، لوحة الإصبع (IP)، لوحة الإصبع المنحنية (CP)، راحة اليد (MC)، طرف الإصبع المدمج + الوسادة (DP combo) |
| واجهة المضيف | USB عبر لوحة الاتصالات |
| واجهات الاستشعار الخام | SPI أو I2C أو UART (يعتمد على اللوحة) |
| برمجة | PXSR v1.0.7 (pxsr-gen3-win-x64-1.0.7) — نظام التشغيل Windows x64 |
| صفائف إحداثيات الإشارة | ملفات XLSX لكل متغير - إحداثيات التاكسيل (x، y) بالملليمتر بالنسبة إلى مركز المستشعر |
| أمثلة على الكود | مرجع ج: UART Example.c, SPI Example.c, I2C Example.c |
| توثيق البروتوكول | PaXini PX-6AX GEN3 بروتوكول اتصالات لوحة الاتصالات v1.0.5 |
| نماذج ثلاثية الأبعاد | مضمنة في حزمة المنتج (مجلد النماذج ثلاثية الأبعاد) |
| تكامل المنصة | جلسة teleop لمنصة Fearless (GloveWorkbench، TeleopCameraStreamsPanel) |
تفاصيل استشعار 6 محاور
ما يقيسه كل محور وحالات الاستخدام النموذجية
| محور | يكتب | المعنى الجسدي | الاستخدام النموذجي |
|---|---|---|---|
| الفوركس | قوة | قوة القص الجانبية (الاتجاه X) | كشف الانزلاق، الاتصال الجانبي |
| السنة المالية | قوة | قوة القص الجانبية (الاتجاه Y) | كشف الانزلاق، الاتصال الجانبي |
| Fz | قوة | القوة العادية (الضغط). | فهم السيطرة على القوة، والكشف عن الاتصال |
| تكساس | عزم الدوران | لحظة حول المحور X | كائن المتداول، وتقدير عزم الدوران |
| تاي | عزم الدوران | لحظة حول المحور Y | كائن المتداول، وتقدير عزم الدوران |
| Tz | عزم الدوران | لحظة حول المحور Z (العادي). | دوران الكائن في متناول اليد، كشف الالتواء |
متغيرات المستشعر - طرف الإصبع (DP)
مصممة للتركيب على أغطية أطراف الأصابع الآلية. تتبع أرقام الأجزاء التنسيق PX6AX-GEN3-DP-{size}-{tier}.
| رقم الجزء | القطر | الطبقة | ملف الإحداثيات XLSX |
|---|---|---|---|
| PX6AX-GEN3-DP-L3530-أوميغا | 30 ملم | أوميغا | PXSR-STDDP03A.xlsx |
| PX6AX-GEN3-DP-M2826-أوميغا | 26 ملم | أوميغا | PXSR-STDDP03B.xlsx |
| PX6AX-GEN3-DP-S2716-النواة | 16 ملم | جوهر | PXSR-STDDP03C.xlsx |
| PX6AX-GEN3-DP-S1813-النواة | 13 ملم | جوهر | PXSR-STDDP03D.xlsx |
| PX6AX-GEN3-DP-S3013-النواة | 13 ملم (طرف+وسادة مدمجة) | جوهر | PXSR-STDDP03E.xlsx |
| PX6AX-GEN3-DP-S1813-النخبة | 13 ملم | نخبة | PXSR-STDDP03F.xlsx |
| PX6AX-GEN3-DP-S2015-النخبة | 15 ملم | نخبة | PXSR-STDDP03G.xlsx |
متغيرات المستشعر — لوحة الأصابع (IP / CP)
وسائد مسطحة ومنحنية للأسطح البطنية/الظهرية للأصابع. IP = مسطح، CP = المظهر الجانبي المنحني.
| رقم الجزء | أبعاد | الطبقة | ملف الإحداثيات XLSX |
|---|---|---|---|
| PX6AX-GEN3-IP-M2324-النواة | 23×24 ملم | جوهر | PXSR-STDIP03A.xlsx |
| PX6AX-GEN3-IP-S1610-النخبة | 16×10 ملم | نخبة | PXSR-STDIP03B.xlsx |
| PX6AX-GEN3-CP-L5325-أوميغا | 53×25 ملم | أوميغا | PXSR-STDCP03A.xlsx |
| PX6AX-GEN3-CP-M3025-النواة | 30×25 ملم | جوهر | PXSR-STDCP03B.xlsx |
متغيرات أجهزة الاستشعار - النخيل (MC)
مستشعر مثبت على راحة اليد لاكتشاف الاتصال باليد بالكامل.
| رقم الجزء | أبعاد | الطبقة | ملف الإحداثيات XLSX |
|---|---|---|---|
| PX6AX-GEN3-MC-M2020-النخبة | 20×20 ملم | نخبة | PXSR-STDMC03A.xlsx |
لوحات الاتصالات
يتم شحن ثلاثة خيارات للوحة في حزمة المنتج. اختر بناءً على عدد أجهزة الاستشعار والإنتاجية المطلوبة.
| سبورة | أجهزة الاستشعار ماكس | واجهة الاستشعار | واجهة المضيف | أفضل ل |
|---|---|---|---|---|
| محور SPI ذو 10 قنوات | 10 | SPI | USB | تغطية لمسية كاملة لليد؛ مصفوفات متعددة الأصابع |
| محول تسلسلي أحادي القناة | 1 | UART | USB | النماذج الأولية لجهاز الاستشعار الواحد وتقييمها |
| لوحة متكاملة عالية السرعة | عديد | سبي/I2C | USB | أخذ العينات عالية التردد. تتطلب عمليات النشر المتكاملة زمن وصول منخفض |
وثائق البروتوكول.
تم تفصيل بروتوكول لوحة الاتصالات في ملف PDF "PaXini PX-6AX GEN3 Communication Board Communication Protocol v1.0.5" (المضمن في حزمة المنتج ضمن 【05】لوحة الاتصالات). يحدد هذا المستند بنية حزمة USB، وخريطة التسجيل، وترميز البيانات المستخدمة بواسطة جميع أنواع اللوحات الثلاثة.