PaXini PX-6AX GEN3: منصة استشعار اللمس الأصلية للبيانات

سلسلة PaXini PX-6AX GEN3 عبارة عن عائلة من وحدات الاستشعار عن طريق اللمس متعددة الأبعاد المصممة لإدراك القوة عالي الدقة وفهم الاتصال والتلاعب الآلي القائم على البيانات. بدلاً من التعامل مع اللمس كحدث ثنائي، يقوم PX-6AX GEN3 بالتقاط الصور مجالات القوة ثلاثية المحاور الموزعة مكانيًا على سطح الاتصال.

فلسفة التصميم

يركز استشعار القوة الروبوتية التقليدية على القوة العالمية أو عزم الدوران. تم تصميم PaXini حول أنظمة التعلم الحديثة، حيث تمثل هندسة الاتصال المحلية، وتوزيع القوة، والتطور الزمني إشارات مهمة. يوفر النظام: استشعارًا موزعًا مكانيًا (وليس نقطة واحدة)، وقوة ثلاثية المحاور (Fx، Fy، Fz) في كل خلية، وقابلية تكرار عالية لاتساق مجموعة البيانات، والوصول الرقمي المباشر لخطوط أنابيب التعلم في الوقت الفعلي.

مبدأ الاستشعار

يعتمد PX-6AX GEN3 على بنية شبه مرنة قائمة على تأثير Hall. تتشوه طبقة المطاط الصناعي المتوافقة عند التلامس؛ يؤدي التشوه إلى إزاحة العناصر المغناطيسية بشكل متحكم فيه؛ وطبقة استشعار صلبة تقيس تغيرات المجال المغناطيسي؛ تعمل الخوارزميات المدمجة على إعادة بناء نواقل القوة ثلاثية المحاور. تعمل خوارزميات المجال المغناطيسي المضادة للضالة على عزل الإشارات الناتجة عن القوة وقمع التداخل البيئي.

إخراج البيانات ودلالاتها

في كل خطوة زمنية، يوفر المستشعر نواقل القوة ثلاثية المحاور لكل خلية والقوى الناتجة المجمعة. يمكّن هذا التمثيل أنظمة التعلم من التفكير في موقع الاتصال، وتوزيع الضغط، وقوى الانزلاق والقص، والانتقالات بين الالتصاق والانزلاق. تعتبر الاتصالات الجزئية، واختلال المحاذاة، والانزلاق الأولي إشارات أساسية لتعلم سياسات قوية.

تم تمكين سير العمل التعليمي

تعمل الإشارات اللمسية الكثيفة على زيادة الملاحظات البصرية والتحفيزية للتعلم بالتقليد. توفر ردود فعل القوة الموزعة إشارات مكافأة غنية لـ RL. يمكن دمج البيانات اللمسية مع الرؤية والحالات المشتركة والصوت لتدريب نماذج الإدراك والتحكم متعددة الوسائط.