مجموعات بيانات تعلم الروبوتات مفتوحة المصدر
كتالوج منسق لمجموعات البيانات مفتوحة المصدر لمعالجة الروبوتات، والتعلم بالتقليد، والتعلم المعزز - مع روابط للمصادر الرسمية.
بيانات التلاعب في العالم الحقيقي
مجموعات البيانات التي تحتوي على تفاعلات الروبوت في الحياة البرية والمهام طويلة المدى.
مجموعةمجموعات البيانات المعيارية
أجنحة مصممة للتقييم القابل للتكرار والمقارنة بين الأوراق.
مجموعةالنظم البيئية عبر الروبوتات
التنسيقات المشتركة والبيانات متعددة التجسيدات للتدريب على النموذج الأساسي.
أدلة مجموعة البيانات عالية النية
مجموعات بيانات التشغيل عن بعد
العروض التوضيحية للمشغل، وإعادة المحاولة، وسير العمل التمهيدي.
دليل مجموعة البياناتمجموعات البيانات الغنية بالاتصال
إشارات التلاعب اللمسية والقوة والفشل الثقيل.
دليل الصناعةمجموعات بيانات المستودعات
تنوع SKU ومعالجة الاستثناءات وسياق الإنتاجية.
دليل الصناعةمجموعات بيانات أتمتة المختبر
البروتوكولات المتكررة وسير العمل القابل للقياس.
دليل الطيارمجموعات البيانات البشرية
اختيارات البيانات الموجهة للنشر لفرق الروبوت.
دليل الذراع المفتوحةمجموعات بيانات OpenArm
سير عمل التجميع والتعبئة حول OpenArm.
الفئات الشعبية
العلامات الشعبية
مجموعات البيانات لتعلم الروبوت
DROID
76 ألف مسار، 350 ساعة، 86 مهمة. تلاعب في البرية من 50 جامعًا عبر 564 مشهدًا. مجموعات بيانات TensorFlow، معانقة الوجه.
عرض مجموعة البيانات →
بريدج داتا V2
60 ألف مسار، 24 بيئة، 13 مهارات تلاعب. روبوت WidowX منخفض التكلفة. تسميات اللغة الطبيعية، والتعلم متعدد المهام.
عرض مجموعة البيانات →
افتح تجسيد X
أكثر من مليون حلقة، و22 نوعًا من الروبوتات، وأكثر من 500 مهارة. تنسيق RLDS الموحد. موديلات RT-X. 33 مؤسسة.
عرض مجموعة البيانات →
ALOHA
التشغيل عن بعد بكلتا اليدين. ALOHA-Cosmos-Policy، مجموعات البيانات الأساسية. HDF5، معانقة الوجه. افتح الأجهزة.
عرض مجموعة البيانات →
LIBERO
130 مهمة و65 ألف عرض توضيحي. معيار التعلم مدى الحياة الأجنحة المكانية، والموضوعية، والهدفية. محاكاة RoboSuite.
عرض مجموعة البيانات →
روبونت
15M الإطارات، 7 منصات الروبوت. نقل متعدد الروبوتات. سوير، فرانكا، باكستر، فيتش، ويدو إكس.
عرض مجموعة البيانات →RoboMimic & MimicGen
الإطار + مجموعات البيانات. MimicGen: 50 ألف عرض توضيحي من 200 عرض توضيحي بشري. محاكاة + حقيقية. رخصة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.
عرض مجموعة البيانات →
ليروبوت
تنسيق موحد + محور. الروبوت-100، الوها، SO-100. باي تورش، يتدفقون. "ImageNet للروبوتات."
عرض مجموعة البيانات →النماذج والأدوات التي يمكنك إقرانها
البحث جاهز للمعالجة
نحن نسلط الضوء على الحجم والشكل والوصول إلى التفاصيل اللازمة للتقييم السريع.
التوافق عبر المكدس
يتم تعيين مجموعات البيانات إلى النظم الإيكولوجية للنماذج والأدوات العملية.
سياق النشر
ترتبط اختيارات مجموعة البيانات بقيود تنفيذ الروبوت الحقيقية.
مسار التوسع
عندما لا تكون البيانات المفتوحة كافية، فإننا ندعم مسارات التجميع المخصصة.