فلاي L1
روبوت متنقل عالي الأداء ثنائي الذراع مع 16 DOF، ودقة تحديد موضع متكررة ±0.02 مم، وROS2 + MoveIt2 أصلي - مصمم لأبحاث التلاعب، وتعلم التقليد، وتشغيل الإنتاج عن بعد. المبيعات والدعم في الولايات المتحدة من قبل RoboticsCenter.
اختر مستواك
تشترك جميع الطبقات في نفس الإطار الميكانيكي، والمقابض، وحركيات الذراع المزدوجة. تتمثل أدوات التفاضل في الحوسبة المدمجة وبروتوكول الناقل والبرامج المجمعة والضمان.
مهلة الولايات المتحدة النموذجية: 6-8 أسابيع. اتصل بـ RoboticsCenter للحصول على عروض الأسعار النهائية والطلب.
رحلة الإعداد الخاصة بك
من التسليم إلى جلسة التشغيل عن بعد الأولى - تقدر بـ 2-3 ساعات.
التجميع والتفتيش
قم بفك العبوة وفحص الأذرع المزدوجة وحوامل المقابض والتحقق من العجلات الأساسية المتنقلة
تثبيت SDK وإعداد الشبكة
pip install roboticscenter، قم بتوصيل L1 بالشبكة المحلية، rc Connect --device l1
معايرة الذراع المزدوج
معايرة المفصل ROS2، موضع المنزل MoveIt2، معايرة المقبض
الملاحة قاعدة المحمول
اختبار القيادة WASD، اختبار مدى الرفع (106 سم - 162 سم)، معايرة السرعة
اختبار التلاعب
مهمة الانتقاء والمكان الأولى، تخطيط الحركة MoveIt2، اختبار قوة القابض
جمع البيانات وTeleop
لوحة Teleop للمتصفح، وتسجيل الجلسة، وخط أنابيب البيانات بنقرة واحدة