توجيه
البدء السريع: قبل أن تبدأ
اقرأ هذا أولاً. VLAI L1 عبارة عن مناول متنقل كامل ثنائي الذراع - وليس مجموعة، وليس تصميمًا يمكنك صنعه بنفسك. يصل تجميعه وتشغيله. ترشدك هذه الصفحة إلى اختيار المستوى وإعداد التسليم وما سيتم تشغيله في نهاية اليوم الأول.
القرار الأول
ما هو المستوى المناسب لك؟
تشترك جميع طبقات L1 الأربعة في نفس الهيكل والأذرع المزدوجة والتحكم المشترك CAN-FD. تتمثل أدوات التفاضل في الحوسبة المدمجة وحزمة البرامج والضمان.
طبعة الشباب
~$3,950
حمولة 2 كجم. حافلة CAN2.0. الحركة الأساسية فقط - لا توجد حزمة SDK أو ROS2. الأفضل لـ: التعليم، والعروض التوضيحية المعملية، واختبار التكامل الميكانيكي.
المطور
~$8,050
حمولة 6 كجم. كان-فد 5 ميغابت في الثانية. SDK الكامل + ROS2 + MuJoCo/Isaac Sim. الأفضل لـ: تطوير البرمجيات، وأبحاث ROS2، وجمع مجموعات البيانات باستخدام الأسلحة فقط.
الموصى بها للبحث
المطور برو
~$12,150
حمولة 6 كجم. حساب V3 (70 TOPS). تم تضمين VR teleop. حزمة تدريب VLA. ضمان لمدة سنة واحدة. الأفضل لـ: التعلم بالتقليد، وجمع بيانات التشغيل عن بعد، ونشر VLA.
المطور ماكس
~$17,600
حمولة 6 كجم. حساب V5 (128 TOPS). كاميرات المعصم متضمنة. وكيل التكامل SDK. دعم الأولوية. الأفضل لـ: أبحاث الاستقلالية الكاملة، واستدلال VLA على الجهاز، وتشغيل الإنتاج عن بعد.
طلب الولايات المتحدة: RoboticsCenter هو الموزع الأمريكي. عادة ما تكون المهلة الزمنية من 6 إلى 8 أسابيع من تأكيد الطلب. اتصل بنا للحصول على عرض أسعار →
الالتزام بالوقت
ما المدة التي يستغرقها إعداد اليوم الأول؟
يصل L1 مجمعًا. الإعداد في اليوم الأول هو البرامج والمعايرة فقط.
فتح العلبة والتفتيش
~ 30 م
قم بفك العبوة وفحص الأذرع المزدوجة والتحقق من حوامل المقبض والتحقق من وظيفة العجلة
SDK وإعداد الشبكة
~ 20 م
تثبيت النقطة، الاتصال بالشبكة المحلية، اتصال RC --device l1
معايرة الذراع المزدوج
~ 30 م
معايرة المفصل ROS2، موضع المنزل MoveIt2، معايرة المقبض
اختبار قاعدة المحمول
~ 20 م
اختبار القيادة WASD، نطاق ارتفاع الرفع (106-162 سم)، معايرة السرعة
مهمة التلاعب الأولى
~ 30 م
الانتقاء والمكان يدويًا، وتخطيط الحركة MoveIt2
الجلسة الهاتفية الأولى
~ 30 م
لوحة Teleop للمتصفح، وتسجيل الجلسة، ومراجعة الحلقة
إجمالي وقت اليوم الأول: 2-3 ساعات. يعد L1 هو الأسرع في الأبحاث الإنتاجية مقارنة بأي منصة نبيعها، لأن جميع الأعمال الميكانيكية تتم في المصنع.
ما تحتاجه
قائمة مراجعة ما قبل التسليم
قم بإعداد مختبرك قبل وصول المستوى الأول. يتم تسليم الروبوت نفسه جاهزًا للتشغيل.
-
المساحة الأرضية الخالية: 3 م × 3 م كحد أدنى تحتاج القاعدة المتنقلة لـ L1 إلى تصريح. تمتد الأذرع المزدوجة حتى 900 ملم لكل جانب. خطط لقطر عمل يبلغ 3 أمتار حول موضع ركن السيارة الافتراضي.
-
منفذ طاقة تيار متردد قياسي 120 فولت (الولايات المتحدة) يتم تشغيل L1 من منفذ حائط قياسي عبر نظام إدارة البطارية الموجود على متنه. لا حاجة إلى أسلاك خاصة. وقت تشغيل البطارية: حوالي 4 ساعات من التشغيل النشط.
-
شبكة WiFi محلية (2.4 جيجا هرتز أو 5 جيجا هرتز) يتصل L1 بشبكتك المحلية لاتصالات SDK ولوحة teleop للمتصفح. قد تؤدي قيود شبكة المؤسسة/الضيف إلى حظر منفذ SDK الافتراضي (8888) - تحقق مع قسم تكنولوجيا المعلومات مسبقًا.
-
استضافة جهاز كمبيوتر أو كمبيوتر محمول بايثون 3.10+. يوصى باستخدام Ubuntu 22.04 لمكدس ROS2 + MoveIt2 الكامل. يعمل نظام التشغيل macOS أو Windows للتحكم في SDK فقط بدون ROS2. الحد الأدنى: 16 جيجابايت من ذاكرة الوصول العشوائي لاستدلال VLA.
-
سماعة الرأس VR (طبقات Developer Pro وMax) Meta Quest 2/3 أو ما يعادله لتشغيل الواقع الافتراضي عن بعد. تتضمن حزمة L1 Developer Pro عميل VR teleop. يوصى بالمهمة 3 لوقت استجابة أقل.
-
حامل ثلاثي القوائم للكاميرا أو حامل ثابت (لكاميرات مساحة العمل) تتضمن فئة Developer Max كاميرات المعصم. تستفيد جميع المستويات من الكاميرا العلوية الثابتة لمراقبة مساحة العمل أثناء جمع البيانات.
الهدف النهائي
ما يمكنك فعله بعد إعداد اليوم الأول
✓
قم بقيادة القاعدة المتنقلة L1 عبر لوحة متصفح WASD بدقة 2 م/ث، وارتفاع رفع قابل للتعديل 106-162 سم
✓
قم بتنفيذ مهام الالتقاط والمكان يدويًا باستخدام تخطيط الحركة MoveIt2 على كلا الذراعين 8-DOF في وقت واحد
✓
يمكنك تشغيل كلا الذراعين عن بعد عبر سماعة الرأس VR (Developer Pro/Max) وتسجيل حالة المفصل المتزامنة + حلقات الكاميرا
✓
قم بتشغيل Python SDK لقيادة مسارات الذراع، وقراءة الحالة المشتركة، والتحكم في قاعدة الهاتف المحمول برمجيًا
✓
قم بتسجيل مجموعات بيانات التشغيل عن بعد ودفعها إلى HuggingFace Hub لضبط نموذج VLA
✓
تشغيل استدلال VLA على الجهاز (Developer Pro/Max) لنشر سياسة الحلقة المغلقة بدون جهاز كمبيوتر مضيف