مجتمع VLAI L1

ما هو نطاق مساحة عمل VLAI L1؟

يبلغ طول ذراع VLAI L1 63 سم لكل ذراع. إلى جانب الرفع الخطي الميكانيكي (ارتفاع قابل للتعديل من 106 سم إلى 162 سم ​​بسرعة 30 ملم/ ثانية)، يغطي الروبوت المهام على مستوى الطاولة، ومستوى الرف، ومستوى الأرضية دون تغيير موضعها. يحتوي كل ذراع على 7 DOF بالإضافة إلى قابض، مع دقة تحديد موضع متكررة ±0.02 مم.

هل يعمل VLAI L1 مع ROS2؟

نعم. يدعم VLAI L1 أصلاً ROS2 + MoveIt2 — لا يلزم وجود طبقة ترجمة للبرامج الوسيطة. يتم تضمين بيئات محاكاة Isaac Sim وIsaac Lab وMuJoCo مع طبقة المطورين وما فوق. يتصل RoboticsCenter SDK عبر ROS2: تشغيل pip install roboticscenter، ثم rc connect --device l1.

ما هي المؤثرات النهائية التي يدعمها VLAI L1؟

يأتي L1 مزودًا بمقابض 8 نيوتن متر مطورة ذاتيًا (واحدة لكل ذراع). يدعم المطور Max tier وحدات كاميرا المعصم للحصول على تعليقات مرئية. يمكن تركيب المؤثرات الطرفية ذات الواجهات الميكانيكية القياسية على المطور والمستويات الأعلى. تتيح لك لوحة Teleop في المتصفح تبديل نوع المؤثر النهائي النشط لكل ذراع بشكل مستقل: القابض (الافتراضي)، أو اليد الماهرة، أو كوب الشفط.

ما هي مستويات VLAI L1 الأربعة وأسعارها؟

يأتي L1 في أربعة مستويات:

طبعة الشباب (~3,950 دولارًا أمريكيًا / 28,800 ين ياباني) — استخدام التعليم الأساسي، وحمولة 2 كجم، بدون أدوات تطوير البرامج (SDK).

إصدار المطور (~ 8,050 دولارًا أمريكيًا / 58,800 ين ياباني) - SDK كامل، ROS2، Isaac Sim/MuJoCo، حمولة 6 كجم.

المطور برو (~ 12,150 دولارًا أمريكيًا / 88,800 ين ياباني، موصى به) - يضيف تشغيل الواقع الافتراضي ودعم تدريب VLA، ووحدة تحكم V3 (70 TOPS)، وضمان لمدة عام واحد.

المطور ماكس (~17,600 دولار أمريكي / 128,800 ين ياباني) — كاميرات المعصم، وتكامل الوكيل، ووحدة التحكم V5 (128 TOPS)، ودعم الأولوية لمدة عامين.

ما هي المدة الزمنية لاستلام VLAI L1 في الولايات المتحدة؟

المهلة النموذجية للتسليم في الولايات المتحدة هي 6-8 أسابيع من تأكيد الطلب. RoboticsCenter هو الموزع الأمريكي ويتولى خدمة الضمان والوصول إلى SDK وتكامل النظام الأساسي. اتصال roboticscenter.ai/contact لوضع النظام.

هل يمكنني اختبار VLAI L1 SDK بدون الروبوت الفعلي؟

نعم. يجري rc connect --device l1 --mock لبدء جلسة محاكاة L1 بالكامل. تعمل جميع أساليب SDK ولوحة teleop للمتصفح وتسجيل البيانات بشكل مماثل في الوضع الوهمي. يعد هذا مفيدًا لخطوط أنابيب CI والنماذج الأولية لسير العمل والاختبار قبل شحن وحدتك.

ما هي البيانات التي يتم التقاطها في جلسة التجميع؟

كل rc connect لقطات الجلسة: الموضع/السرعة/الجهد المشترك لجميع 16 DOF عند ~500 هرتز، وتدفقات الكاميرا (RGB للصدر على Developer+، وRGB للمعصم على Developer Max)، وتقديرات قوة القابض، وقياس المسافة الأساسية، وأوامر مشغل التقريب الخام. يتم تحميل الجلسات تلقائيًا إلى مساحة عمل النظام الأساسي الخاص بك عند الإغلاق. يضعط فضاء لوضع علامة على حدود الحلقة و L لتعليق الإطارات في الوقت الحقيقي.

ما هو زمن الوصول للتشغيل عن بعد للمتصفح؟

تعمل حلقة التحكم CAN-FD الخاصة بـ L1 عند أقل من 10 مللي ثانية على وحدة التحكم الموجودة على اللوحة. تضيف رحلة الشبكة ذهابًا وإيابًا (المتصفح إلى السحابة إلى الروبوت) 20-80 مللي ثانية اعتمادًا على اتصالك. بالنسبة للمهام ذات زمن الاستجابة الحرجة، شارك في تحديد موقع جهاز المشغل على نفس الشبكة المحلية مثل الروبوت. تدعم مستويات Developer Pro وMax التحكم في سماعات رأس الواقع الافتراضي عبر OpenXR من أجل تشغيل عن بعد غامر بزمن وصول منخفض.