نظام اليد الحاذق
العظم الأيسر O6
نظام يد بارع بخمسة أصابع مع وحدة تحكم للتشغيل عن بعد على شكل قفاز، واستشعار باللمس بـ 16 منطقة، وتكامل USB تسلسلي. ثلاثة أوامر بدءًا من فتح العلبة وحتى جلسة البث المباشر للمتصفح.
5
أصابع لكل يد
16
مناطق اللمس
921600
معدل الباود
قفاز
نوع وحدة التحكم
بعد فتح علبة
رحلة الإعداد الخاصة بك
من فتح العلبة إلى البث المباشر للمتصفح في أقل من 15 دقيقة. ثلاثة أوامر هي كل ما يتطلبه الأمر.
1
فتح العلبة والاتصال عبر USB
قم بتوصيل O6 عبر USB، يظهر منفذ التأكيد على Linux أو Windows
2
تثبيت واتصال SDK
pip install roboticscenter، ثم rc Connect - يكتشف تلقائيًا O6
3
لوحة Teleop للمتصفح
فتح عنوان URL للجلسة — مواضع الأصابع، والإعدادات المسبقة للإيماءات، وخريطة الحرارة اللمسية
4
معايرة القفازات
قم بمعايرة القفاز حسب حجم يد المشغل — مواضع القبضة المفتوحة والمغلقة
5
جمع البيانات
بدء/إيقاف تسجيل الحلقة من لوحة المتصفح - تنسيق JSONL، جاهز للاستخدام على النظام الأساسي
نظرة عامة فنية
نظرة سريعة على الأجهزة
| بائع | LeftBot / يسار / SVRC |
| الأصابع | 5 لكل يد، وأجهزة استشعار الانحناء الفردية |
| مناطق اللمس | 16 لكل يد |
| دعم اليد | اليسار واليمين، في وقت واحد |
| واجهة | USB التسلسلي (/dev/ttyUSB0 Linux، COM* Windows) |
| معدل الباود | 921600 |
| بروتوكول | تأطير SVRC (رأس AA 55 03 99) |
| SDK | نقطة تثبيت مركز الروبوتات |
التوثيق
الأدلة ومستندات SDK
كل شيء بدءًا من الأجزاء الداخلية للبروتوكول وحتى تكامل النظام الأساسي وجمع البيانات.
احصل على المساعدة والمشاركة