الداعم K1
إنسان ذو قدمين من الدرجة البحثية مع 22 DOF - بدءًا من المشي فوق التضاريس المسطحة وحتى التلاعب المتقدم بالجسم بالكامل مع التحكم المباشر على مستوى المفصل.
رحلة الإعداد الخاصة بك
اتبع هذه الخطوات للانتقال من التفريغ إلى جلسة المشي الأولى. تقدير إجمالي 3-4 ساعات.
السلامة وإعداد مساحة العمل
قم بإخلاء مساحة لا تقل عن 3 م × 3 م، وقم بإعداد نقطة توقف للطوارئ، وفحص جميع الوصلات
تسلسل التشغيل والتمهيد
قم بتكوين Ethernet (192.168.10.10)، وتحقق من اتصال ping، وSSH لتأكيد حالة الخدمة
تركيب واتصال SDK
قم بتثبيت Booster_robotics_sdk_python، وقم بتشغيل أوامر SDK الأولى في وضع DAMP
اختبار الحركة الأساسي
DAMP → PREP → تسلسل وضع المشي، أوامر المشي الأولى
التلاعب بالذراع
التحكم في وضعية الرأس، والإيماءات المحددة مسبقًا، وإعداد الوضع المخصص (مع أداة الرفع)
جمع البيانات وTeleop
قم بتوصيل k1_agent.py، وقم ببث القياس عن بعد المشترك إلى النظام الأساسي، وقم بتسجيل العروض التوضيحية
نظرة سريعة على الأجهزة
نماذج وأبحاث الذكاء الاصطناعي المتوافقة
تم تصميم Booster K1 خصيصًا لأبحاث الذكاء الاصطناعي المجسدة. تقترن هذه النماذج والأطر مباشرةً بخط أنابيب القياس والعرض التوضيحي الخاص بـ K1.
التحكم في الجسم بالكامل
سياسات التلاعب الموضعي التي تعمل بشكل مشترك على تحسين الحركة وحركة الذراع لمهام مثل حمل الأشياء أثناء المشي.
عرض النماذج →مقارنة الإنسان 2025
كيف يمكن لـ K1 أن يتنافس مع كائنات بشرية أخرى كاملة الحجم؟ تفصيل مفصل للمعايير عبر الحركة والتلاعب والتكلفة.
اقرأ المقال →سياسة الانتشار
الأفضل لمهام الجسم بالكامل الغنية بالاتصال. يعمل مع القياس عن بعد المشترك K1 المسجل عبر وكيل المنصة.
عرض النموذج →التوثيق الفني
أدلة مطور شاملة لكل طبقة من مكدس Booster K1.