لمن هو
الطلاب والمعلمون والمالكون وفرق الصناعة الذين يحتاجون إلى مسار عملي بدءًا من التعرض الأول للأجهزة وحتى الأنظمة التي يمكن تقييمها وتكاملها وصيانتها.
أكاديمية SVRC للروبوتات
هذا هو محور المناهج للأكاديمية. ابدأ هنا عندما تريد إجابة واحدة واضحة على ثلاثة أسئلة: ما الذي يجب أن أتعلمه أولاً، والمسار الذي يناسب دوري، وأين يجب أن أذهب عندما أحتاج إلى مساعدة أعمق في الأجهزة أو البرامج أو النشر.
المكدس - البناء بالترتيب
A
الأجهزة
ابدأ بالحركة التي يمكنك رؤيتها: سير عمل الذراعين واليدين والمسافة والمقعد.
B
برمجة
برامج التشغيل وافتراضات ROS 2 وحلقات البيانات وواجهات التحكم.
C
التصميم والتكامل
الأحمال والتعبئة والمواصفات والقيود التي تشكل الأنظمة القابلة للنشر.
D
صناعة
التطبيقات، والتأطير التجريبي، ولماذا لا تعد عمليات النشر الحقيقية مجرد عروض توضيحية.
E
العمليات
الرعاية والصيانة وإمكانية الخدمة وكيفية الحفاظ على تشغيل الأنظمة.
ما هي هذه الصفحة: خريطة المنهج الأساسي لأكاديمية SVRC Robotics، والتي توضح الترتيب الكامل للوحدات ونقاط الدخول الخاصة بالأدوار الموجودة أعلى المجموعة نفسها.
كيفية استخدامه
ابدأ بالمكدس إذا كنت تريد التسلسل الافتراضي، أو انتقل إلى مسار الدور إذا كنت تريد تصفية نفس الأكاديمية لجمهور محدد.
أين تذهب بعد ذلك
يستمر معظم الزائرين في الوحدة النمطية، أو يتصفحون الأدلة للحصول على توجيه أسرع، أو يفتحون المنتدى عندما يريدون استكشاف الأخطاء وإصلاحها بشكل عام وإنشاء السجلات.
روابط مفيدة: ابدء, أدلة, موارد, خدمات البيانات, أسئلة المنتدى، و تحدث إلى SVRC.
اختر عدسة
من أنت؟
منهج واحد وأربع نقاط دخول مفلترة. تحافظ كل صفحة دور على نفس العمود الفقري للأكاديمية ولكنها تغير التركيز والسرعة وما لا يجب التسرع فيه.
تعليم
المعلمين والمدارس
الأندية، وتيرة الفصول الدراسية، وسلامة المختبر، وتدفقات التدريس القابلة للتكرار.
مسار المعلم → يبنيالطلاب والبنائين
منصات البداية، والتقدم، وسجلات البناء العامة، والزخم النهائي.
مسار البناء → سفينةالصناعة والمختبرات
البرامج التجريبية، والاستعداد للتكامل، وحلقات البيانات، وكيفية تجاوز العرض التوضيحي.
مسار الصناعة → ملكالمالكين والمشترين
التقييم والرعاية والصيانة ودعم سير العمل وشراء الثقة.
مسار المالك →
تنسيق التدريس
كيف يعمل كل فصل
تتبع كل صفحة من صفحات الأكاديمية نفس الإيقاع: يتعلم الفكرة، يمارس على الأجهزة أو البرامج، ثم استخدم أ تحدي لتحويل الفصل إلى شيء قابل للمشاركة والمناقشة.
يتعلم
المفاهيم والمفردات وسياق النظام وما يمكن أن يحدث من خطأ.
يمارس
تمارين موجهة من خلال البرامج النصية أو المحاكاة أو المعايرة أو العمل على مقاعد البدلاء.
تحدي
الخطوات النهائية المصغرة، ومطالبات استكشاف الأخطاء وإصلاحها، والمناقشة العامة في المنتدى.
يجب أن يترك لك كل قسم رئيسي خطوة تالية أكثر وضوحًا، وليس مجرد المزيد من القراءة.
ابدأ بانتصارات مرئية: SO-101 + الأيدي، ثم أضف البرمجيات وصفات قابلة للتكرار. الفلتر الكامل: المعلمون والمدارس →
ابدء → SO-101 → الذراع المفتوحة → teleop → humanoids. الفلتر الكامل: الطلاب والبنائين →
برمجة + اندماج + مؤشرات الأداء الرئيسية للصناعة; يضيف خدمات البيانات و منصة البيانات. الفلتر الكامل: الصناعة والمختبرات →
الملكية والرعاية, إصلاح وصيانة، و المنتدى للعمليات سؤال وجواب. الفلتر الكامل: المالكين والمشترين →
استخدم المحور
ابدأ هنا إذا كنت تريد الترتيب الأساسي. هذه الصفحة هي مصدر الحقيقة للمنهج الدراسي، بينما تعمل مسارات الأدوار والموارد والأدلة كوجهات نظر داعمة.
استخدم حلقة المناقشة
عندما يصبح الفصل عمليًا، انتقل إلى المنتدى بحيث تظل الأسئلة والإصلاحات وسجلات الإنشاء عامة وقابلة للبحث.
ما وراء الأجزاء
البرمجيات والتصميم والصناعة والعمليات
هذه الوحدات هي النصف الثاني من الأكاديمية. يشرحون لماذا لا تجعل مهارات الأجهزة وحدها الروبوت قابلاً للنشر أو التعليم أو الصيانة.
طريق
الطالب → خريطة طريق المصمم
المعالم الرئيسية من الذراع الأول إلى التكامل الجاد للبناة المتحمسين والفرق الصغيرة.
افتح →
برمجة
مكدس البرامج والأدوات
برامج التشغيل، ROS 2، المحاكاة، التدريب، التقييم، ونصف البرنامج غير الاختياري من الذكاء الاصطناعي المادي.
افتح →
تصميم
التصميم الميكانيكي والنظام
الأحمال والمواصفات والتعبئة وإمكانية الخدمة وكيفية ربط الاختيارات الميكانيكية للروبوت بأكمله.
افتح →
صناعة
تطبيقات الصناعة
مؤشرات الأداء الرئيسية، والإصدارات التجريبية، وكيف يفكر SVRC في عمليات النشر الحقيقية بدلاً من مجرد العروض التوضيحية.
افتح →
العمليات
الرعاية والصيانة والمشترين
لأي شخص يمتلك أو سيمتلك أجهزة: الدعم وقطع الغيار والإصلاحات وكيفية الانتقال إلى عمليات يمكن الاعتماد عليها.
افتح →
مكتبة الوحدة
وحدات الأجهزة
استخدمها كنقاط دخول ملموسة للأسلحة، وال teleop، والكائنات البشرية، وعروض النظام التي تربطهم ببعضهم البعض.
بداية
SO-101 ضعيف
ذراع تعليم تسلسلي صغير: الماكينات، ومساحة العمل، والتعليم والتكرار، وأسرع مسار للحركة الأولى.
افتح الوحدة →
بداية
أيدي ماهرة
من المقابض البسيطة إلى الأيدي متعددة الأصابع: أنواع الإمساك، وDOF، وعندما تكون البراعة مهمة.
افتح الوحدة →
متوسط
الذراع المفتوحة
المعايرة، وجمع البيانات، وسياق CAN، وسير عمل المناول الجاهز للتعلم.
افتح الوحدة →
متوسط
الثدي البشري
سياق النظام البشري، وأدوات المشغل، وكيفية التعامل مع منصات الجسم بالكامل الأكثر تعقيدًا.
افتح الوحدة →
متقدم
أشباه البشر والهواتف المحمولة
متى تختار الروبوتات البشرية، وكيف تفكر في القيود، وأين تختلف الأنظمة الكاملة عن العمل بالذراع فقط.
افتح الوحدة →
متوسط
واجهات Teleop
المهمة، والقفازات، وافتراضات إعادة الاستهداف، وكيف تغذي أدوات المشغل حلقات تعلم الروبوت.
افتح الوحدة →
متوسط
الاتصالات والهندسة المعمارية
ROS 2 وواجهات برمجة التطبيقات والحافلات وما يلزم لجعل الأجهزة تعمل كنظام واحد.
افتح الوحدة →
متقدم
أنظمة الاستشعار واللمس
استشعار اللمس، والواجهات، والطبقات الغنية بالإدراك التي تقع على قمة التلاعب.
افتح الوحدة →البداية الموصى بها: اختر مسارًا واحدًا للدور إذا كنت تريد تصفية المنهج ليتناسب مع جمهورك، أو انتقل إليه مباشرة SO-101 إذا كنت تريد الفصل الأول الأكثر واقعية.