- المستندات الرسميةافتح مسار البدء والأجهزة. افتح المستندات
- ابدءخطوات التثبيت والطرح الأولي. فتح للبدء
- جيثب الريبوالمستودع، وCAD، وURDF، ونقاط إدخال البرامج. افتح جيثب
دروس TRLC-DK1 للإعداد والمعايرة وLeRobot وسير العمل اليدوي
تجمع هذه الصفحة مواد DK1 العامة الأكثر فائدة حتى يتمكن المنشئون من اكتشاف سير العمل ومواصلته داخل SVRC بدلاً من التوقف عند المستندات المعزولة.
- قم بتثبيت البيئة الأساسية والتحقق منها أولاً
- قم بالمعايرة قبل تشغيل أي عملية جمع بيانات جدية
- استخدم التسجيل المتوافق مع LeRobot بمجرد استقرار الروبوت
- تعامل مع التكوين اليدوي ومزامنة الكاميرا كمرحلة مشروع خاصة بهم