الأيدي الروبوتية الماهرة

لقد ركز التلاعب الآلي منذ فترة طويلة على الأذرع والقابضين الذين يمكنهم التقاط أو وضع أو التعامل مع الأشياء الكبيرة المنظمة في البيئات الصناعية. ومع ذلك، فإن الحدود الحقيقية تكمن في تكرار تنوع اليد البشرية وحساسيتها وقدرتها على التكيف، أي القدرة على فهم التفاعلات وإعادة توجيهها ومعالجتها وضبطها مع مجموعة واسعة من الأشياء في بيئات غير منظمة ولا يمكن التنبؤ بها.

أصبحت الأيدي الآلية المجسمة ذات الأصابع المتعددة (الأيدي الحاذقة) ذات أهمية متزايدة في أبحاث الروبوتات لأنها تتيح تطبيقات جديدة - بدءًا من المساعدة المنزلية وأتمتة المختبرات وحتى الروبوتات الجراحية والروبوتات البشرية المتقدمة.

إن التحدي الذي يواجه الأجهزة هائل: لتقريب البراعة على مستوى الإنسان، يجب أن تجمع اليد الآلية بين درجات عالية من الحرية، وديناميكيات الاتصال المعقدة، والاستشعار عن طريق اللمس، والتحكم في القوة، والتشغيل القوي - كل ذلك مع الحفاظ على القدرة على تحمل التكاليف والموثوقية.

ومن خلال استضافة عروض حية للأيدي متعددة الأصابع، أو المتلاعبين الذين يدعمون اللمس، أو التشغيل عن بعد بين الإنسان والروبوت لمثل هذه الأنظمة، يضع مركز Silicon Valley Robotics Center نفسه في طليعة الذكاء المتجسد.