طقم يدوي TRLC-DK1
مورد DK1 الأكثر اكتمالا على شبكة الإنترنت. بدءًا من فتح العلبة ووصولاً إلى تسجيل أول مجموعة بيانات للتدريب على الذكاء الاصطناعي يدويًا، كل خطوة موجودة هنا. 9 صفحات تغطي إعداد الأجهزة والبرامج وجمع البيانات والبرامج التعليمية والسلامة والمجتمع.
رحلة الإعداد الخاصة بك
اتبع هذه الخطوات بعد فتح علبة DK1 الخاصة بك. يستغرق حوالي 2 ساعة المجموع.
فتح العلبة والتجميع
التحقق من المحتويات، وفحص اتصالات المؤازرة، وتركيب أجهزة الطاولة
إعداد البرنامج / تثبيت LeRobot
استنساخ trlc-dk1 repo، قم بتثبيته كمكون إضافي لـ LeRobot مع تثبيت uv pip -e .
كشف المنفذ والمعايرة
قم بتشغيل lerobot-find-port، وقم بتعيين منافذ ttyACM*، وقم بمعايرة كل ذراع
جلسة العمل عن بعد الأولى
قم بتشغيل lerobot-teleoperate، وتحقق من تتبع القائد والتابع
تسجيل البيانات بكلتا اليدين
استخدم lerobot-record مع أنواع الأجهزة bi_dk1_follower وbi_dk1_leader
نظرة سريعة على الأجهزة
نماذج الذكاء الاصطناعي المتوافقة
يسجل DK1 البيانات بتنسيق LeRobot، المتوافق مع سياسات التعلم المقلدة الرائدة خارج الصندوق.
ACT
محول تقطيع الحركة - مثالي للالتقاط والوضع اليدوي. يتنبأ بتسلسلات العمل من ملاحظات الكاميرا.
عرض النموذج →سياسة الانتشار
الأفضل للتلاعب اليدوي ثنائي الاتصال الغني. يولد مسارات سلسة باستخدام تقليل الضوضاء عبر مساحة المفصل.
عرض النموذج →OpenVLA
المهام اليدوية ثنائية اللغة مكيفة. يجمع بين فهم لغة الرؤية والتنبؤ بعمل الروبوت.
عرض النموذج →الأدلة الفنية
وثائق مفصلة تغطي كل طبقة من برامج DK1 ومكدس الأجهزة.