أكاديمية الروبوتات
أسرع طريق من الأجهزة الموجودة إلى تعلم الروبوت. اختر الروبوت الخاص بك، واختر هدفك، وسنقوم بتسلسل الباقي.
لدي روبوت - أرني الطريق
كل روبوت لديه مراوغات الإعداد الخاصة به، وتنسيق البيانات، ونظام التعلم البيئي. ابدأ بالجهاز الخاص بك واتبع التسلسل الذي رسمناه بالفعل.
الذراع المفتوحة 101
ذراع 6-DOF الأكثر ملائمة للمبتدئين في السوق. انتقل من فتح العلبة إلى الحلقة الأولى التي يتم بثها عن بعد في فترة ما بعد الظهر.
مسار البدء →مجموعة DK1 ثنائية الاستخدام
ذراعان منسقان لمهام التلاعب باليدين. تعلم التشغيل عن بعد بين القائد والتابع وتسجيل البيانات يدويًا.
مسار البدء →فلاي L1
الرؤية - اللغة - العمل ذراع متكاملة. تم تصميمه خصيصًا للتدريب على سياسة VLA وتجارب التعميم الصفرية.
مسار البدء →SO-101
ذراع 5-DOF منخفض التكلفة مثالي لجمع البيانات على نطاق واسع. يتوافق بشكل مثالي مع نظام LeRobot البيئي للتدريب على السياسات.
مسار البدء →ليروبوت
إطار عمل تعلم الروبوت مفتوح المصدر من Hugging Face. قم بإعداد المكدس الكامل: الأجهزة والتسجيل والتدريب والتقييم.
مسار البدء →أريد أن أنجز...
تخطي الديباجة. انتقل مباشرة إلى ما تحاول القيام به واتبع أقصر طريق للوصول إلى تعليمات برمجية وأجهزة العمل.
إعداد التشغيل عن بعد
أتباع القائد، والواقع الافتراضي، والعمليات عن بعد اللمسية. يغطي أسلاك الأجهزة، وضبط الكمون، وحدود السلامة.
جمع بيانات التدريب
أنشئ خط بيانات بدءًا من تسجيل الحلقات وحتى مجموعات بيانات RLDS أو LeRobot النظيفة والجاهزة للتدريب.
تدريب سياستي الأولى
التعلم بالتقليد من الصفر: استنساخ السلوك، وACT، وسياسة الانتشار - مع أمثلة رمزية لكل منها.
فهم حركيات الروبوت
شرح الحركية الأمامية/العكسية لمهندسي تعلم الآلة - لا يتطلب الأمر الحصول على درجة الدكتوراه في مجال الروبوتات.
اختر الأجهزة المناسبة
قارن الروبوتات حسب DOF، والحمولة، والسعر، وملاءمة النظام البيئي. جداول المواصفات جنبًا إلى جنب وتوصيات الشراء.
نشر إلى الإنتاج
من النموذج الأولي للمختبر إلى النشر القابل للتكرار: النقل بالحاويات، والمراقبة، وأقفال الأمان، وإجراءات التراجع.
أنا ...
الجميع يأتي إلى الروبوتات من زاوية مختلفة. تتم تصفية هذه المسارات مسبقًا وفقًا لخلفيتك وأهدافك ونقطة البداية النموذجية.
الباحث
أنت بحاجة إلى إعدادات ومعايير مرجعية قابلة للتكرار وخطوط أنابيب بيانات قابلة للقياس. ابدأ باختيار الأجهزة وقم بالبناء نحو دولاب الموازنة للبيانات.
مهندس مل
أنت تعرف بايتورتش. أنت الآن بحاجة إلى فهم تنسيقات بيانات الروبوت، ومساحات المراقبة، وكيفية ضبط نماذج VLA على أجهزتك الخاصة.
مدير المختبر
أنت تقوم بشراء الأجهزة، وتأهيل الطلاب الجدد، وتجعل التجارب قابلة للتكرار. التركيز على شراء الأدلة والسلامة التشغيلية.
الطالب / الهاوي
تريد الحصول على التدريب العملي في أسرع وقت ممكن. ابدأ بالمسار الأقل تكلفة لروبوت يعمل عن بعد وسياستك المدربة الأولى.
المعلم
أنت تدير دورة تدريبية أو ورشة عمل أو معسكرًا تدريبيًا. احصل على مناهج منظمة، ومجموعات أجهزة جاهزة للفصل الدراسي، وأطر عمل للتقييم.
الصناعة / المؤسسة
أنت تقوم بتقييم الروبوتات للإنتاج. ركز على سلامة النشر وملكية البيانات وإدارة الأسطول والدعم المدعوم باتفاقية مستوى الخدمة.
تصفح المكتبة
المفاهيم الأساسية، والمستندات المرجعية، ومجموعات البيانات، والأبحاث - كل شيء منظم حتى تتمكن من العثور على ما تحتاجه بسرعة.
مكتبة الروبوتات
التلاعب، وأوضاع التحكم، والتشغيل عن بعد، والتعلم بالتقليد، والمزيد.
مسرد
DOF، RLDS، VLA، ACT، سياسة الانتشار - تم تعريف كل مصطلح رئيسي.
بداية سريعة SDK
قم بتثبيت SVRC SDK، واتصل بالروبوت، وقم بتشغيل البرنامج النصي الأول في دقائق.
مرجع واجهة برمجة التطبيقات
توثيق كامل لنقطة النهاية لمنصة SVRC وواجهات برمجة التطبيقات للتحكم في الروبوت.
مقالات بحثية
تحليلات متعمقة لأوراق تعلم الروبوت ومقارنات النماذج ومعايير الأجهزة.
مجموعات البيانات
فتح مجموعات بيانات تعلم الروبوت للتدريب المسبق وضبط سياساتك.