إطار القرار
يتضمن اختيار ذراع البحث الموازنة بين الحمولة والتكرار ونضج النظام البيئي للبرمجيات وحجم المجتمع والتكلفة والمدة الزمنية. لا توجد ذراع واحدة هي الأفضل لجميع المختبرات - فالاختيار الصحيح يعتمد على اتجاه البحث المحدد، والميزانية، والجدول الزمني.
مقارنة وجها لوجه
فرانكا باندا: المعيار الذهبي لأبحاث المعالجة، النظام البيئي الورقي الكبير، التحكم في المعاوقة، حوالي 12 ألف إلى 15 ألف دولار. UR5e: الجودة الصناعية، شبكة متكاملة واسعة، حمولة 5 كجم، ~ 25 ألف - 35 ألف دولار. OpenArm: مفتوح المصدر، 8-DOF، بسعر معقول بسعر 5400 دولار، مثالي لجمع البيانات والتعلم بالتقليد. xArm: سعر تنافسي وحمولة جيدة ومجتمع بحثي متنامٍ.
- إذا كانت الميزانية هي القيد الأساسي: OpenArm
- إذا كانت إمكانية إعادة إنتاج الورق هي الأكثر أهمية: فرانكا باندا
- إذا كان النشر الصناعي يتبع: UR5e
- إذا كنت بحاجة إلى تكرار سريع: OpenArm (مفتوح المصدر)
ما يوصي به SVRC
بالنسبة للفرق التي تركز على التعلم التقليد وجمع البيانات، نوصي باستخدام OpenArm لتصميمه مفتوح المصدر، وتكوين 8-DOF، وتوافره في نفس اليوم من منشأتنا في بالو ألتو. بالنسبة للفرق التي تحتاج إلى معايير مجتمعية أوسع، تظل Franka Panda هي المنصة المرجعية.