نماذج روبوت VLA وVLM مفتوحة المصدر

كتالوج منسق لنماذج Vision-Language-Action (VLA) وVision-Language (VLM) مفتوحة المصدر لمعالجة الروبوتات - مع روابط إلى المواقع الرسمية وGitHub وHugging Face.

مجموعة

نماذج VLA التأسيسية

نماذج عمل واسعة النطاق تم تدريبها باستخدام بيانات متعددة الروبوتات ومتعددة المهام.

مجموعة

مسار مقارنة النماذج

النماذج شائعة الاستخدام للتقييم جنبًا إلى جنب على النمط المعياري.

مجموعة

نماذج تعلم السياسات

بنيات محسنة لحلقات التدريب العملية على سياسة IL/RL.

مجموعات الموضوع

أدلة النماذج عالية النية

تلتقط هذه الصفحات المستخدمين الذين يبحثون عن طريق سؤال النشر أو سير العمل أو القرار التجاري بدلاً من اسم نموذج محدد.

دليل النموذج

نماذج VLA للروبوتات

نماذج العمل التأسيسية، والمقايضات، والملاءمة.

دليل سير العمل

نماذج التمهيد Teleop

ما الذي يعمل بشكل أفضل عندما تكون المظاهرات هي نقطة البداية الخاصة بك.

دليل التلاعب

نماذج غنية بالاتصال

القوة، والإشارات اللمسية، وخيارات السياسة المدركة للتعافي.

دليل القرار

سياسات الأساس مقابل المهام

القدرة الواسعة مقابل النشر الضيق الأسرع.

دليل القرار

كيفية اختيار نموذج الروبوت

البيانات ونطاق المهمة والتقييم وقيود النشر.

دليل الذراع المفتوحة

نماذج الذراع المفتوحة

خيارات السياسة ومسارات البداية العملية لـ OpenArm.

تصفح سريع

الفئات الشعبية

العلامات السريعة

العلامات الشعبية

كتالوج

نماذج VLA وVLM للروبوتات

يحتوي كل نموذج على صفحة مخصصة تحتوي على الوصف والهندسة المعمارية والمعايير والروابط الرسمية.

كورل 2025

OpenVLA

7B-المعلمة VLA. اللاما 2 + DINOv2/SigLIP. 970 ألف عرض توضيحي من Open X-Embodiment. يتفوق على RT-2-X بمعدل 7× معلمات أقل. معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، معانقة الوجه.

عرض النموذج →

2024