- تعميم التجسيدهل يمكن للنموذج أن ينتقل عبر الروبوتات وعائلات المهام؟
- واجهة العملتنسيق الإخراج مهم لمكدسات التحكم الحقيقية.
- تكلفة الضبط الدقيقتهتم الفرق العملية بسرعة التكرار بقدر ما تهتم بالنتائج الورقية.
نماذج VLA للروبوتات
تجمع نماذج VLA بين الإدراك، وأسس اللغة، وتوليد العمل، ولكن جودة النموذج لا تزال تعتمد على دلالات العمل، وتغطية البيانات، ونظام التقييم.
استخدم هذه الصفحة عند مقارنة ما إذا كان VLA الأساسي مبررًا أم أن سياسة أصغر خاصة بالمهمة ستتحرك بشكل أسرع.