اوكتو
سياسة الروبوتات العامة مفتوحة المصدر - سياسة الانتشار القائمة على المحولات للتلاعب.
ملخص
Octo هي سياسة نشر قائمة على المحولات تم تدريبها على مسارات الروبوت 800 ألف من Open X-Embodiment. وهو يدعم أوامر اللغة أو صور الأهداف وكاميرات RGB المتعددة وأذرع الروبوت المختلفة. يمكن ضبط Octo-Small (27M) وOcto-Base (93M) خلال ساعات على وحدات معالجة الرسومات الاستهلاكية.
العمارة والمقياس
- اوكتو-صغير 27 مليون معلمة، قاعدة أوكتو 93 مليون معلمة
- 800K مسارات من Open X-Embodiment
- اللغة أو تكييف الصورة الهدف
- كاميرا متعددة، وروبوتات متعددة جاهزة للاستخدام
الروابط الرسمية
- octo-models.github.io - موقع المشروع
- github.com/octo-models/octo — الكود (مع)
- معانقة الوجه: نماذج السكك الحديدية بيركلي / أوكتو - الأوزان
الاقتباس
راجع موقع المشروع لـ BibTeX والمراجع الورقية.