بيئات التعلم الواقعية للفرق التي تحتاج إلى أكثر من مجرد المحاكاة

مكونات البيئة الجاهزة للإنتاج

• بيئات العالم الحقيقي المستمرةإعداد مخصص وتنفيذ حلقات متكررة وتتبع الأداء على المدى الطويل ودعم السلامة التشغيلية.
• إشارات جاهزة للتعلمالحالات المشتركة، وأوامر التحكم، واستقبال الحس العميق، ورؤية RGB وRGB-D، وإشارات القوة واللمس، وتسميات النتائج الصريحة.
• الفشل المسيطر عليه على نطاق واسعقم بالتقاط عمليات الإمساك والانزلاقات والاصطدامات ومحاولات الاسترداد الفاشلة بأمان كبيانات من الدرجة الأولى.

حيث يتم استخدام هذا

• التلاعب الغني بالاتصال - تقلب الاحتكاك، والإدخال المدرك عن طريق اللمس، واكتشاف الانزلاق، والاسترداد
• التشغيل عن بعد-bootstrapped RL - العروض التوضيحية البشرية بالإضافة إلى ضبط RL عبر الإنترنت أو دون اتصال
• الانحدار والبيئات المرجعية - المهام الثابتة، وعمليات إعادة التعيين المتكررة، ومقاييس التقييم التي يتم التحكم فيها بالإصدار