منصات الروبوتات SVRC
وحدات. سريع الانتشار. مصممة للبيانات والحجم. عائلة منصة واحدة - بدءًا من جمع البيانات وحتى النشر في العالم الحقيقي.
بنيت على نطاق واسع
في Silicon Valley Robotics Center، نقوم بتصميم منصات روبوتية معيارية للفرق التي تعمل على تطوير أنظمة قائمة على التعلم - بدءًا من جمع البيانات المبكرة وحتى تدريب النماذج على نطاق واسع ونشرها في العالم الحقيقي.
تشترك جميع منصات SVRC في نفس المبادئ: وحدات حسب التصميم, سريع للنشر, بنية البيانات أولاً، و بنيت على نطاق واسع من النموذج الأولي إلى الإنتاج.
وحدات
أذرع قابلة للتبديل، ومؤثرات نهائية، وأجهزة استشعار. تكوين اليوم، وتوسيع غدا.
نشر سريع
الاستلام في نفس اليوم، الأولوية في التنفيذ. من الشراء إلى التجريب في أيام.
البيانات أولاً
التقاط منظم وجاهز للتعلم. مبني على الحلقة، ومتوافق مع الزمن، ومتعدد الوسائط.
قابلة للتطوير
روبوت واحد للأسطول. الأجهزة والمخططات المتسقة عبر الأنظمة.
عائلة واحدة، خمس منصات
| منصة | عامل الشكل | التنقل | الاستخدام الأساسي | جمع البيانات | مقياس التعلم |
|---|---|---|---|---|---|
| A1 (الذراع المفتوحة) | ذراع ذات قاعدة ثابتة | — | أبحاث التلاعب | ||
| A1 ميني (حب الجوال) | ذراع مدمجة | — | التشغيل عن بعد والتعلم بالتقليد | ||
| W1 | مناور متنقل بعجلات | ✓ | التلاعب بالهاتف المحمول والاستقلالية | ||
| P1 | قاعدة متنقلة 4WD | ✓ | الملاحة وتكامل النظام | ||
| T1 | قفاز لمس يمكن ارتداؤه | — | مدخلات الإنسان في الحلقة |
كيف تناسب كل منصة
A1 - مؤسسة التلاعب الثابتة
معالجة مستقرة وثابتة. مثالية للتجارب الخاضعة للرقابة. التكرار العالي لاتساق مجموعة البيانات.
الذراع المفتوحة →A1 Mini — جمع البيانات بسرعة
ALOHA أسلوب التشغيل عن بعد. أسرع طريق لبيانات العرض البشري. الاستلام في نفس اليوم لتكوينات محددة.
الحب المحمول →W1 — التعلم على نطاق النشر
يجمع بين الحركة والتلاعب. تمكن RL في العالم الحقيقي خارج المختبر. اختبار الحكم الذاتي طويل الأفق.
W1 موبايل مناور →P1 - العمود الفقري للتنقل
منصة الدفع الرباعي. يدعم الحمولات والأسلحة المخصصة. جداول الملاحة وتطوير الحكم الذاتي.
منصة P1 →T1 — واجهة الإشارة البشرية
يلتقط إشارات اللمس والحركة. يربط بين النية البشرية وعمل الروبوت. يعزز جودة بيانات التشغيل عن بعد.
قفاز اللمس T1 →كيف تتوسع الفرق عبر المنصات
تتبع معظم الفرق تقدمًا طبيعيًا:
- ابدأ بـ A1 أو A1 Mini - جمع بيانات المعالجة والعمليات عن بعد عالية الجودة.
- أضف T1 - تحسين دقة الاتصال والتقاط الإشارة البشرية.
- انتقل إلى W1 أو P1 - توسيع نطاق التدريب ليشمل بيئات العالم الحقيقي والمتنقلة.
يسمح هذا النهج المعياري للفرق بتوسيع نطاق الأجهزة فقط عندما تكون النماذج جاهزة، مما يقلل من التكلفة والاحتكاك.