آر تي-إكس/آر تي-1-إكس
افتح نماذج الروبوت X-Embodiment. معالجة مشروطة باللغة عبر 22 نوعًا من الروبوتات.
ملخص
توفر RT-X نماذج روبوتية مدربة (RT-1-X) من مبادرة Open X-Embodiment. تقبل النماذج صور RGB وسلاسل المهام، وتخرج إجراءات القابض 7-DOF. تتوفر نقاط تفتيش JAX وTensorFlow. أباتشي 2.0.
الهندسة المعمارية والبيانات
- أكثر من مليون حلقة، 22 نوعًا من الروبوتات
- سلسلة المهام RGB + → إجراءات 7D (x، y، z، roll، pitch، yaw، gripper)
- نقاط التفتيش JAX وTensorFlow
- 33 مؤسسة مساهمة
الروابط الرسمية
- robotics-transformer-x.github.io - موقع المشروع
- github.com/google-deepmind/open_x_embodiment - مجموعة البيانات والنماذج
الاقتباس
راجع موقع المشروع لـ BibTeX والمراجع الورقية.