- تنوع التجسيدتعمل الروبوتات المتعددة على تحسين التعميم ولكنها تضيف عمل المحاذاة.
- أسس اللغةيؤثر اتساق التعليمات على تكييف المصب.
- إجراءات موحدةويصبح التدريب على السياسات أسهل عندما تكون الأشكال واضحة وقابلة لإعادة الاستخدام.
مجموعات بيانات التدريب على النموذج الأساسي للروبوتات
تحتاج مجموعات بيانات النموذج الأساسي إلى الاتساع عبر المهام والتجسيدات وتنسيقات العمل، لكن الجودة لا تزال أكثر أهمية من النطاق البسيط.
تساعد هذه المجموعة فرق تعلم الآلة على مقارنة ما إذا كانت مجموعات بيانات النظام البيئي العامة يمكنها دعم مسار نموذج الأساس أو إذا كانت بحاجة إلى توسيع خاص بالمجال.