- سياسة الانتشارقوي للبيانات التوضيحية عالية الجودة ونمذجة المسار.
- أكت / ليروبوتمفيدة لحلقات التعلم المقلدة العملية.
- VLAs أصغريكون ذلك مفيدًا عندما تكون بيانات teleop جزءًا من مجموعة أوسع مكيفة باللغة.
نماذج تمهيدية للعمليات عن بعد
عادةً ما تحتاج فرق العمليات عن بعد أولاً إلى نماذج تتعلم بسرعة من العروض التوضيحية، وتحافظ على تحيز المشغل بشكل منتج، وتكشف نقاط الفشل بوضوح.
إذا كنت بحاجة إلى مكاسب سريعة من مجموعة بيانات Teleop مركزة، فغالبًا ما تتفوق سياسات التقليد الخاصة بالمهمة على النماذج العامة الكبيرة من حيث الوقت مقابل القيمة.