ليروبوت

ملخص

LeRobot هو إطار عمل PyTorch لتعلم الروبوت الشامل (تقليد + RL). فهو يوفر مجموعات البيانات وبنيات السياسات (ACT وSmolVLA) والبرامج النصية للتدريب وأدوات النشر. SmolVLA هو نموذج VLA ذو معلمة 450M. تتضمن مجموعات البيانات DROID-100 وALOHA وSO-100.

نماذج السياسات

• ACT — محول تقطيع الحركة، حوالي 1.5 ساعة على A100 لمسافة 100 ألف خطوة
• سمولفلا — 450M VLA، ~ 5 ساعات على A100 لمسافة 20 ألف خطوة

الروابط الرسمية

• huggingface.co/docs/lerobot — التوثيق
• github.com/huggingface/lerobot - شفرة
• معانقة الوجه المحور: lerobot - مجموعات البيانات والنماذج

الاقتباس

راجع مستودع المشروع الخاص بـ BibTeX والمراجع.