- اتساق المشغلتحافظ بيانات teleop الجيدة على بنية مهمة مستقرة وتصحيحات مفيدة.
- دلالات العمليجب أن تكون وضعية دلتا وحالة القابض وتردد التحكم صريحة.
- آثار الفشلتتضمن أفضل مجموعات البيانات عمليات إعادة المحاولة وعمليات الاسترداد، وليس فقط النجاحات النظيفة.
مجموعات بيانات التشغيل عن بعد لتعلم الروبوت
غالبًا ما تكون مجموعات بيانات التشغيل عن بعد أسرع مسار للوصول إلى بيانات الروبوت الجاهزة للتعلم لأنها تحافظ على العروض التوضيحية والتصحيحات وإعادة المحاولة ونوايا المشغل.
استخدم هذه المجموعة عند تقييم مقدار البيانات البعيدة التي تحتاجها قبل الانتقال إلى التدريب على السياسات أو إعادة التشغيل أو التصميم المعياري.