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机器人中心 SDK

开始使用RoboticsCenter Python SDK:Pip安装机器人中心,运行RC连接,您的第一个电话会议在几分钟内即可进行.支持LinkerBot O6和VLAI L1.

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硬件指南

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快速启动Python 3.10+

连接任何支持的硬件到 [platform.roboticscenter.ai]T41) 几分钟.

阅读5分钟 更新2026年4月

支持硬件: LinkerBot O6,VLAI L1. 更多设备即将到来 查看 平台仪表板 查看最新的兼容性列表.

安装

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打造机器人中心

要求: Python 3.10 或更高版本. 支持硬件: LinkerBot O6, VLAI L1 (更多即将推出). 免费账户在 platform.roboticscenter.ai 需要流数据.

连接你的硬件

自动检测 (建议)

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连接器件链接器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器器 连接器件 L1 \ # VLAI L1双臂机器人

无硬件测试

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连接--模仿

模拟模式运行一个完整的模拟设备会议会议URL,数据流和浏览器面板都像真实硬件一样工作.不需要机器人或USB连接.

发生了什么?

  1. ** 会议创建** SDK 在 platform.roboticscenter.ai 上验证并创建一个会议.

  2. URL打印 终端打印: T0

  3. 浏览器打开 默认浏览器中的URL自动打开 (或复制和粘贴).

  4. Teleop面板加载 浏览器显示了为您连接设备预先配置的Teleop控制面板.

  5. 数据流 传感器自动向您的帐户传输数据.

会议URL

每个T1都会生成一个独特的,时间限制的会话URL:

https://platform.roboticscenter.ai/session/RC-A7B2-X9K1

通过使用此URL,您可以在任何浏览器,任何地方监控或合作机器人,而不需要任何东西安装. 会议在 1小时后过期.再次运行T2以获得新的机器人.

** 分享提示:** 会议URL允许所有拥有链接的人完全访问. 只有与您信任的人分享.未来版本将支持只可读的客户代币.

网络模式

平台自动检测到最好的连接方法,

Mode When to use
Auto (default) Tries local backend first, falls back to cloud. Best for most setups.
LAN Force local/intranet routing — lowest latency when robot and browser are on the same network.
Cloud Force routing through platform.roboticscenter.ai. Best when operating remotely.

在浏览器中切换模式:在电话调控板上部条点击网络标志 ( / ).或在连接之前设置环境变量:

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T53 rc连接

扫描设备

在连接之前,您可以列出 SDK 在您的系统上检测的所有设备:

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电气设备

输出示例:

港口描述设备 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 电源: 机器人 (ROS2节点) VLAI L1机器人 l1__机器人

Linux注: 如果T4不可见,你可能需要将用户添加到T5组:T6,然后退出并重新登录.

字符串 API

为了实现程序性访问, 定制处理管道,自动数据收集或与自己的训练循环集成, 直接使用Python API.

链接机器人 O6

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机器人中心进口 LinkerO6

设备 = LinkerO6.connect() #自动检测序列端口 打印设备.会议

在设备.流中的框架中: 打印(框架.数据) #每框传感器读数 您的处理在这里

机器人

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来自机器人中心的进口 L1Robot

机器人 = L1Robot.connect(mock=True) #没有硬件需要进行测试

在 robot.stream中的框架中: 关节 = 框架.数据['关节'] 基础 = 框架.数据['基础'] 印表:"左臂: {关节['左_臂']}")

环境变量

Variable Default Description
RC_PLATFORM_URL https://platform.roboticscenter.ai Backend URL. Override to point at a local instance or a custom Cloud Run deployment.

解决问题

开始使用 SDK时常见的问题:

电脑设备显示没有任何信息

在Linux上,确保用户属于T9组:T10,然后退出并重新登录.在Windows上,检查设备管理器的COM端口.确认USB电缆是数据的 (不仅充电).

连接时间在 rc连接上

确保平台.roboticscenter.ai 可以从网络访问.如果在空气间隙或限制的LAN上,设置T11指向本地后端.运行T12以验证SDK本身正确安装.

自动检测选择错误的设备

使用T13列出所有检测的硬件,然后明确连接:T14或T15为VLAI L1.

浏览器面板未加载

通过浏览器或代理,确保cookies和WebSockets没有被阻止.如果面板仍然空白,请尝试隐私窗口.

需要更多的帮助吗 对于设备特定的问题,请参阅 LinkerBot O6调试指南 或 VLAI L1 wiki. 联系 RCSV支持 输出 T16和 T17.

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