RealSense D435i

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Intel RealSense D435i 是一款集成 IMU 的深度摄像头，支持 848×480、90fps 的深度输出，量程 6m，FOV 为 87°×58°。采用全局快门深度传感器并内置 IMU（加速度计和陀螺仪），通过 USB-C 连接。适用于机器人、3D 扫描和 SLAM，并包含 SDK 2.0。