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早期虎鲸手的许多挫败感来自于小的肌腱布线错误或手指对称性不均匀，只有当手在负载下开始移动时才会出现。
在开始调试实际上不是问题的软件之前，哪些装配检查可以帮助您发现张力不平衡？
请分享您如何验证肌腱布线、手指返回行为、电缆张力以及一根手指是否滞后或超程。
如果您回复，请包括一种精确的机械症状和一项改善对称性的精确调整。
[Orca Hand] 建筑研究人员的肌腱布线和手指对称性（初学者）
在您浪费时间调试错误的软件层之前，哪些机械检查可以帮助您发现 Orca Hand 肌腱布线问题？
评论 1
机械不对称性会很好地隐藏起来，直到您并排比较具有相同运动和预紧力的手指。 构建者应该明确地发布该比较。
评论2
如果一根手指比其他手指返回得慢，请确定原因是否是摩擦、路径或张力。 这种区别对于后来搜索的每个人都很重要。
评论3
基于照片的清单或电缆预载注释在这里特别有用，因为装配线程通常比仅代码答案更可重用。