【Orca Hand】建筑研究人员的触觉连接器间歇信号和接线检查(中级)

如何判断 Orca Hand 触觉信号问题实际上是间歇性连接器或电缆问题,而不是抓握困难事件?

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一些 Orca Hand 感应故障根本不是算法造成的。 触觉流在某些抓握中看起来很好,然后突然下降、尖峰或消失,因为连接器或电缆路径只是间歇性地健康。

如何诊断 Orca Hand 上的间歇性触觉信号,而不会将接线问题​​误认为是真正的抓取事件?

请分享您如何检查连接器、重现故障并确定问题是否属于传感器路径、电缆布线或解释层。

如果您回复,请提供一种确切的间歇信号症状以及一项确认根本原因的准确接线或连接器检查。

模块:Orca Hand · 受众:构建者-研究人员 · 类型:问题

标签: Orca-hand、触觉、连接器、接线

评论 1

这里的最佳回复解释了如何可靠地重现间歇性故障。 搜索者需要可重复的测试,而不是一般性警告。

评论2

如果某个弯曲半径、连接器安装问题或电缆路线暴露了问题,请分享。 这些线索非常可重复使用。

评论3

说明在接触线束之前如何排除阈值或过滤也很有用。