邮政
当轮廓或策略在模拟中看起来很好，但真实的手过于激进地闭合、压碎物体或比预期早得多时，就会出现模拟到真实的 Orca Hand 问题。
您如何诊断 Orca Hand 的情况：模拟轮廓看起来不错，但实际抓握距离过近？
请分享您如何将模拟假设与真实接触行为进行比较，哪些迹象表明范围、摩擦或时间不匹配，以及在信任模拟之外的配置文件之前您需要进行哪些最低限度的现实验证。
如果您回复，请附上一项准确的过度闭合症状以及一项暴露不匹配情况的准确的模拟与真实检查。
[逆戟鲸之手] 模拟轮廓看起来不错，但对于建筑研究人员来说，真实的抓握距离太近（中级）
您如何捕捉 Orca Hand 配置文件在 sim 中表现良好，但一旦到达硬件后在真实物体上表现不佳的情况？
评论 1
最佳回复解释了不匹配是否首先出现在闭合速度、接触时间或物体损坏方面。
评论2
如果一项谨慎的掌握测试很快暴露了问题，请分享。 第一次现实检查是许多搜索者所需要的。
评论3
它还有助于解释您在稍后部署新配置文件之前如何更改验证流程。