邮政
当噪声和不稳定阈值直接泄漏到接触标签或下游抓取学习数据集中时，Orca Hand 触觉数据的用处就会大大降低。
您如何过滤传感器噪声并确定接触式标签是否足够可靠以保留？
请分享您如何区分真实接触与漂移或振动、您信任哪种过滤方法以及在培训或评估之前如何检查标签质量。
如果您回复，请包括一种精确的噪声信号症状和一种提高标签质量的精确过滤或质量检查步骤。
[Orca Hand] 为建筑研究人员提供传感器噪声过滤和接触式标签质量（高级）
您如何确定 Orca Hand 触觉信号是否足够干净以信任接触标签，而不仅仅是让绘图看起来更好？
评论 1
最强烈的回复会说过滤如何改变接触精度或抓取结果，而不仅仅是平滑后痕迹的外观。
评论2
如果您发现真正的解决方法是机械隔离或接线而不是软件过滤，请说出来。 许多团队首先在错误的层中进行搜索。
评论3
标签 QA 规则的示例特别有用，因为它们将过滤建议转化为可操作的东西。