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当新的重定向配置文件加载时没有明显错误，但手指行程、饱和行为或可用抓握范围在操作过程中仍然感觉不正确时，就会出现令人困惑的 Orca Hand 软件问题。
您如何诊断成功加载但仍产生不正确的手指限制的 Orca Hand 重定向配置文件？
请分享您如何将预期关节范围与实际手指运动进行比较，哪些迹象表明存在映射或缩放问题而不是硬件摩擦，以及在信任 Teleop 或数据收集中的新配置文件之前使用哪些验证步骤。
如果您回复，请在加载配置文件后提供一种确切的症状，以及暴露问题的一项确切的范围或映射检查。