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Orca Hand 演示在视频中通常看起来可以接受，但操作员仍然感觉速度太慢或太混乱，无法生成一致的数据。
在运行较长的远程操作会话之前，如何测量和改善重定向延迟和手套到手的映射？
请分享对操作员感觉、手指对应、更新速率瓶颈以及仍然可用的延迟程度的实际检查。
如果您回复，请包括一种确切的潜伏症状和一项使手感觉更可预测的确切变化。
[Orca Hand] 构建者研究人员的重定向延迟和手套映射（中级）
您如何确定 Orca Hand teleop 堆栈是否具有足够的响应能力来进行真正的演示，而不仅仅是一个不错的简短演示？
评论 1
有用的回复将识别最慢的层，而不仅仅是说它感觉滞后。 操作员的感觉应该与实际的管道检查点联系起来。
评论2
短捏和释放基准通常足以判断手套映射是否直观或具有误导性。 分享适合您的最小测试。
评论3
如果滞后降低了您的数据集质量，请说明您是如何注意到它的。 搜索者通常关心数据是否仍然值得保留。