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Orca Hand 的抓握性能有时会因物理原因而下降：指尖材料磨损、摩擦力变化，突然间，相同的控制策略不再感觉稳定。
随着时间的推移，您如何诊断 Orca Hand 上的指尖磨损和抓握滑动？
请分享您如何检查表面磨损，决定何时更换接触材料，以及如何将硬件摩擦变化与控制或阈值问题分开。
如果您回复，请提供一种准确的滑动症状以及一项可提高一致性的具体维护或材料更改。
[Orca Hand] 建筑研究人员抓握时指尖材料磨损和滑动（中级）
如何判断 Orca Hand 抓握滑动是否确实是指尖磨损问题而不是调音问题？
评论 1
最好的回复会说明滑动是如何随着时间的推移而变化的，而不仅仅是它发生了。 搜索者通常需要磨损模式，而不是标题。
评论2
如果简单的更换或检查计划解决了您的问题，请分享。 维护答案通常是最可重用的答案。
评论3
在更改硬件表面之前解释如何排除策略或阈值问题也很有价值。