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重新归零或重新校准后，会出现微妙的 Orca Hand 感应问题：接触基线起初看起来很干净，然后漂移得足够大，以至于阈值和标签在整个会话中不再具有相同的含义。
Orca Hand 上的触觉传感器重新归零后，如何诊断接触基线漂移？
请分享您如何测量基线运动，决定何时重新归零有帮助或有害，以及哪些检查可以在重复的抓握和训练中保持接触阈值的稳定。
如果您回复，请提供一种准确的基线漂移症状以及一项可提高稳定性的准确验证或重新校准步骤。
[Orca Hand] 为建筑研究人员提供传感器归零后的接触基线漂移（高级）
您如何判断 Orca Hand 接触阈值何时变得不可靠，因为 rezero 移动了触觉基线而不是修复它？
评论 1
最有力的答复将基线漂移与实际抓取或标签失败联系起来，而不仅仅是改变原始痕迹。
评论2
如果一个简单的验证方法快速发现了错误的重新归零，请分享它。 搜索者通常想要确切的程序。
评论3
它还有助于解释重新校准后阈值如何在不同会话之间保持可比性。