RCSV UMI

• Доставка рассчитывается при оформлении
• Собственная поддержка

RCSV UMI — ручной захват для сбора данных, изготовленный по открытому эталонному проекту Universal Manipulation Interface (UMI). В комплект каждого устройства входит наручная камера GoPro Hero 9 с Max Lens Mod 1.0 — камера, предусмотренная проектом UMI; другие модели GoPro не поддерживаются, карта microSD в комплект не входит. Поза 6-DOF определяется визуально-инерциальным SLAM камеры, а метки ArUco на пальцах измеряют раскрытие захвата. Собранные данные можно развернуть на роботизированных манипуляторах с параллельным захватом с ходом более 85 mm, например UR5e и Franka.