Сообщество и поддержка OpenArm
Задавайте вопросы, делитесь сборками и получайте помощь от SVRC и сообщества пользователей OpenArm.
Получите помощь быстро
Форум
Задавайте вопросы, делитесь сборками и получайте помощь от других пользователей OpenArm. Основное дискуссионное пространство сообщества.
Открытый форум →Проблемы с GitHub
Сообщайте об ошибках, запрашивайте функции и просматривайте известные проблемы в репозиториях openarm_can и openarm_ros2.
Открыть GitHub →Поддержка по электронной почте
Свяжитесь с SVRC напрямую, если возникнут проблемы с оборудованием, запросы RMA или вопросы, требующие практической поддержки.
Связаться с SVRC →Популярные темы форума
Активные обсуждения сообщества OpenArm, посвященные настройке, управлению и сбору данных.
Часто задаваемые вопросы
-
Мой CAN-интерфейс не отображается. Что мне проверить?
Сначала убедитесь, что USB-адаптер CAN распознан:
Руководство по настройке SocketCAN →lsusb. Затем проверьте,can0интерфейс существует:ip link show. Если нет, запуститеsudo modprobe can && sudo modprobe can_raw. Подробную информацию об устранении неполадок см. в руководстве по настройке SocketCAN. -
ROS2 не может найти пакет openarm_ros2.
Источник вашего рабочего пространства ROS2:
Руководство по управлению ROS2 →source /opt/ros/humble/setup.bash && source install/setup.bash. Убедитесь, что вы побежалиcolcon buildв корне рабочей области перед поиском. -
При первом запуске рычаг движется хаотично.
Обычно это проблема калибровки. Запустите процедуру возврата в исходное положение перед подачей каких-либо команд движения. Никогда не пропускайте возврат в исходное положение после выключения и включения питания.
Руководство по калибровке и возвращению в исходное положение → -
Какое устройство телеоперации лучше всего работает с OpenArm?
Рука Уцзи обеспечивает наилучшую ловкость при выполнении задач, требующих большого количества контактов. Контроллеры VR (Meta Quest) хорошо подходят для переноса и размещения. Для простого тестирования достаточно управления с клавиатуры, чтобы проверить настройку.
Рука Уцзи → -
Как записать данные в формате LeRobot?
Полные параметры конфигурации см. в руководстве по регистрации данных. Быстрый старт:
Руководство по регистрации данных →ros2 launch openarm_ros2 record.launch.py output_format:=lerobot task_name:=<your_task> -
Какие модели искусственного интеллекта совместимы с OpenArm?
ACT, Diffusion Policy и OpenVLA протестированы и задокументированы. Начните с ACT для задач по сбору и размещению — он содержит больше всего примеров конфигураций для OpenArm.
Модели OpenArm →
Поделитесь своей сборкой
Построил что-нибудь с OpenArm? Поделитесь им на форуме или отправьте его на презентацию, чтобы вдохновить других членов сообщества.