- Подтвердить исходное состояниеСделайте статус калибровки частью каждой заметки при запуске.
- Отслеживание изменений инструментаДаже небольшие изменения в оборудовании могут опровергнуть предположения.
- Используйте тот же порядокПовторяемая последовательность уменьшает количество ложных ветвей отладки.
Руководство по калибровке и возвращению OpenArm
Ошибки калибровки обычно становятся дорогостоящими только после того, как команды уже начали собирать демо-версии или запускать повторяющиеся последовательности загрузки.
- Смещения суставов и видимый снос
- Смена инструмента и приспособлений
- Любая новая неисправность после транспортировки или технического обслуживания.